Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System - Second Edition
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 580
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System - Second Edition
We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models.
After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial.
At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS.
Wybrane bestsellery
-
Oto kompleksowe omówienie sposobów wdrażania najnowszych dostępnych środków zabezpieczających systemy linuksowe. Z książki dowiesz się, jak skonfigurować laboratorium do ćwiczeń praktycznych, tworzyć konta użytkowników z odpowiednimi poziomami uprawnień, chronić dane dzięki uprawnieniom i szyfrowaniu, a także skonfigurować zaporę sieciową przy użyciu najnowszych technologii. Nauczysz się też automatyzować takie czynności jak monitorowanie systemu za pomocą auditd i utwardzanie (hardening) konfiguracji jądra Linux. Poznasz również sposoby ochrony przed złośliwym oprogramowaniem i skanowania systemów pod kątem luk w zabezpieczeniach. Znajdziesz tu ponadto podpowiedź, jak używać Security Onion do skonfigurowania systemu wykrywania włamań.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
83.85 zł
129.00 zł (-35%) -
Ta książka pomoże Ci w doskonaleniu umiejętności potrzebnych na każdym etapie dochodzenia cyfrowego, od zbierania dowodów, poprzez ich analizę, po tworzenie raportów. Dzięki wielu wskazówkom i praktycznym ćwiczeniom przyswoisz techniki analizy, ekstrakcji danych i raportowania przy użyciu zaawansowanych narzędzi. Poznasz różne systemy przechowywania plików i nauczysz się wyszukiwać urządzenia sieciowe za pomocą skanerów Nmap i Netdiscover. Zapoznasz się też ze sposobami utrzymywania integralności cyfrowego materiału dowodowego. Znajdziesz tu ponadto omówienie kilku bardziej zaawansowanych tematów, takich jak pozyskiwanie ulotnych danych z sieci, nośników pamięci i systemów operacyjnych.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(59,40 zł najniższa cena z 30 dni)
64.35 zł
99.00 zł (-35%) -
To książka przeznaczona dla profesjonalnych administratorów i użytkowników Linuksa. Dzięki niej szybciej zrozumiesz, w jakim stopniu dobre zarządzanie systemami na poziomie systemu operacyjnego może wynieść działanie infrastruktury biznesowej na zupełnie inny poziom. Znajdziesz tu najlepsze praktyki zarządzania systemami ― począwszy od wyboru optymalnej dystrybucji Linuksa, poprzez zaprojektowanie architektury systemu, skończywszy na strategiach zarządzania przeprowadzanymi w nim poprawkami i aktualizacjami. Sporo miejsca poświęcono różnym metodom automatyzacji części zadań administratora, a także schematom tworzenia kopii zapasowych i odzyskiwania danych po awarii. Zaproponowano również ciekawe podejście do rozwiązywania problemów, dzięki któremu można szybciej uzyskać satysfakcjonujące rozwiązanie i uniknąć poważniejszych szkód.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(53,40 zł najniższa cena z 30 dni)
57.84 zł
89.00 zł (-35%) -
Dzięki temu wyczerpującemu przewodnikowi, napisanemu z myślą o początkujących użytkownikach systemu Kali Linux i pentesterach, szybko zdobędziesz potrzebne umiejętności. Najpierw skompletujesz i skonfigurujesz laboratorium, a potem poznasz najważniejsze koncepcje testów penetracyjnych. Skupisz się na zbieraniu informacji i poznasz różne narzędzia do oceny podatności dostępne w systemie Kali Linux. Nauczysz się wykrywać docelowe systemy w sieci, identyfikować błędy i wykorzystywać luki w zabezpieczeniach urządzeń, uzyskiwać dostęp do sieci, konfigurować operacje Command and Control (C2), a także przeprowadzać testy penetracyjne aplikacji internetowych. Opanujesz umiejętności potrzebne, aby włamać się do usługi Active Directory i do sieci korporacyjnych. Wreszcie — poznasz najlepsze praktyki w zakresie prowadzenia zaawansowanych testów penetracyjnych sieci w doskonale zabezpieczonym środowisku.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(89,40 zł najniższa cena z 30 dni)
96.85 zł
149.00 zł (-35%) -
Ta książka, podobnie jak inne z serii „Biblia”, zawiera zarówno niezbędne teoretyczne informacje, jak i mnóstwo praktycznych wskazówek i instrukcji, dzięki czemu jest znakomitą pomocą w nauce pisania skryptów dla Linuksa. Pokazano tu, kiedy efektywniej jest używać interfejsu graficznego, a kiedy lepiej sięgnąć do wiersza poleceń. Opisano elementy systemu Linux i przedstawiono podstawowe informacje o powłoce, a także o pracy w wierszu poleceń. Zaprezentowano techniki przetwarzania danych użytkownika w skryptach, pracę z systemami plików, wreszcie — sposoby instalacji i aktualizacji oprogramowania. Sporo miejsca poświęcono pracy z wyrażeniami regularnymi i zaawansowanym metodom manipulacji danymi, pokazano też, jak zmodyfikować skrypty powłoki, aby działały w innych powłokach Linuksa.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(89,40 zł najniższa cena z 30 dni)
96.85 zł
149.00 zł (-35%) -
Sztuczna inteligencja staje się powoli nieodzownym składnikiem naszego życia. Przeszła długą drogę od modnego hasła pojawiającego się głównie w specjalistycznych publikacjach do technologii mającej realny wpływ na naszą codzienność. Z każdym dniem lepiej radzi sobie z coraz bardziej zaawansowanymi zadaniami, już nie tylko wygrywając mecze z arcymistrzami szachowymi, lecz również analizując ogromne zbiory danych, tłumacząc teksty, prowadząc samochody, rozpoznając ludzką mowę, przetwarzając obrazy, a nawet komponując muzykę i tworząc dzieła malarskie.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(41,40 zł najniższa cena z 30 dni)
55.20 zł
69.00 zł (-20%) -
Jeśli masz już pewne umiejętności pentestera, dzięki tej książce poszerzysz swoją wiedzę o zaawansowanych narzędziach dostępnych w Kali Linux, a także nauczysz się wyrafinowanych taktyk stosowanych przez prawdziwych hakerów do atakowania sieci komputerowych. Omówiono tu różne sposoby instalowania i uruchamiania systemu Kali Linux w środowisku maszyn wirtualnych i kontenerów. Opisano też szereg zagadnień związanych z pasywnym i aktywnym rozpoznawaniem środowiska celu, w tym z używaniem skanerów podatności i modelowaniem zagrożeń. Zaprezentowano wiele zaawansowanych metod prowadzenia ataków na sieci komputerowe, urządzenia IoT, systemy wbudowane i urządzenia wykorzystujące połączenia bezprzewodowe.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(59,40 zł najniższa cena z 30 dni)
64.35 zł
99.00 zł (-35%) -
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(101,40 zł najniższa cena z 30 dni)
109.85 zł
169.00 zł (-35%) -
To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
83.85 zł
129.00 zł (-35%) -
Autor znanych czytelnikom wydawnictwa Helion książek między innymi na temat otwartoźródłowego systemu operacyjnego przygotował szóstą już edycję przewodnika po komendach i poleceniach Linuksa. W kieszonkowym leksykonie omówił posługiwanie się komputerem z Linuksem na pokładzie za pomocą poleceń, operacje na plikach, plikach specjalnych, katalogach, łączach i potokach, pisanie własnych skryptów powłoki, obsługę programu Midnight Commander.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(23,94 zł najniższa cena z 30 dni)
25.92 zł
39.90 zł (-35%)
Jonathan Cacace, Lentin Joseph - pozostałe książki
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Niedostępna
-
-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System - Second Edition
- ISBN Ebooka:
- 978-17-884-7452-8, 9781788474528
- Data wydania ebooka :
-
2018-02-26
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- angielski
- Rozmiar pliku Pdf:
- 43.4MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 41.6MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 90.2MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Systemy operacyjne » Linux
Elektronika
Elektronika » Robotyka
Packt Publishing - inne książki
-
Comprehensive guide for implementing CI/CD through tried and tested Design Patterns. It helps you to discover the full potential of CI/CD through industry implemented CI/CD design patterns and improve robustness & resilience for CI/CD.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Securing modern APIs can be challenging given their complexity. API Security for White Hat Hackers is a comprehensive guide that simplifies API security by showing you how to identify and fix vulnerabilities. From emerging threats to best practices, this book has everything you need to master the art of defense and safeguard your APIs.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Applied Graph Deep Learning crafts intelligent systems by decoding real-world data's interconnected nature with modern Deep Learning. Sophisticated graph-based models yield precision, unraveling fresh insights across diverse domains.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Polars cookbook is a comprehensive list of practical recipes for efficient data wrangling using Python Polars. The book teaches you how to solve common data problems using Polars. It is also designed to be the guide, so you can create solutions tailored towards your specific use case, utilizing useful examples taught in the book.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Azure OpenAI is an advanced LLM built on top of Microsoft Azure platform. It is revolutionizing Microsoft’s own products like GitHub Copilot, M365 Copilot, Bing Chat. This book covers comprehensive exploration of Azure OpenAI, security & safety measures, fine-tuning, and advanced prompt engineering for constructing GenAI applications.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book is a complete reference for Azure Bicep, covering everything from the fundamentals to complex topics. It will teach you how to design and deploy Azure resources with the power of Azure Bicep, speeding up the development and deployment processes in Microsoft Azure while helping you avoid human errors in your code.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Mastering Azure Virtual Desktop is a comprehensive guide designed to enhance your understanding and skills in designing, implementing, configuring, and maintaining an Azure Virtual Desktop environment.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
The AI Value Playbook compiles insights and case studies from industry leaders, offering a practical guide for non-technical business leaders to harness AI effectively.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Transformers have started a new era in AI, especially with the introduction of Large Language Models, marking a significant global change. Make the most of their benefits for predicting time series data.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This expanded third edition of the popular Deep Reinforcement Learning Hands-On teaches cutting-edge techniques through new projects and over 20 practical chapters, fully updated for PyTorch 2.0.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas:
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System - Second Edition Jonathan Cacace, Lentin Joseph (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.