Mastering ROS for Robotics Programming. Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS - Third Edition Lentin Joseph, Jonathan Cacace
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autorzy:
- Lentin Joseph, Jonathan Cacace
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 594
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Mastering ROS for Robotics Programming. Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS - Third Edition
The Robot Operating System (ROS) is a software framework used for programming complex robots. ROS enables you to develop software for building complex robots without writing code from scratch, saving valuable development time. Mastering ROS for Robotics Programming provides complete coverage of the advanced concepts using easy-to-understand, practical examples and step-by-step explanations of essential concepts that you can apply to your ROS robotics projects.
The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You'll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you'll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS's industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you'll discover best practices and methods for working with ROS efficiently.
By the end of this ROS book, you'll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot.
The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You'll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you'll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS's industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you'll discover best practices and methods for working with ROS efficiently.
By the end of this ROS book, you'll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot.
Wybrane bestsellery
-
W naszych czasach statystyka jest obecna dosłownie wszędzie. Opisuje procesy społeczne, wskazuje kierunki rozwoju, dyktuje strategie działania rządów i międzynarodowych korporacji. Pomaga ekonomistom, naukowcom i inżynierom, umożliwia tworzenie prognoz gospodarczych, pozwala opracowywać nowe technologie i rozwiązania techniczne, wspiera walkę z epidemiami i odkrywanie nowych terapii. Jest po prostu nieodzowna, aby radzić sobie z wyzwaniami współczesnego świata i skalą zjawisk, z którymi mamy do czynienia.- Druk
Niedostępna
-
Czujesz się bezradny w obliczu statystyki? Bez obaw! Dzięki temu przystępnemu przewodnikowi dowiesz się, jak należy gromadzić i weryfikować dane oraz prezentować je na wykresach; rozszyfrowywać rozkłady; obliczać przedziały ufności i weryfikować hipotezy; analizować dane, wykorzystując korelację, regresję, tabele krzyżowe — i wiele więcej...- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(35,40 zł najniższa cena z 30 dni)
35.40 zł
59.00 zł (-40%) -
Your step-by-step guide to designing and programming electronics Key Features Create interactive and responsive electronic systems by constructing sensor-based Arduino projects. Learn how to apply and simulate Analog devices in diverse electronic applications. Design custom circuit boards using TI tools through PCB learning. Description Simulatio-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Explore and use the latest VAPT approaches and methodologies to perform comprehensive and effective security assessments Key Features A comprehensive guide to vulnerability assessment and penetration testing (VAPT) for all areas of cybersecurity. Learn everything you need to know about VAPT, from planning and governance to the PPT framework. Devel-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Description Artificial Intelligence for Class IX introduces young learners to the exciting world of AI, perfect for students at your level. This book covers the basics of AI, its real-life applications, and how it is changing industries like gaming, transportation, and more. As a Class IX student, you will gain a solid foundation in AI and learn ho-
- ePub + Mobi pkt
(58,49 zł najniższa cena z 30 dni)
48.74 zł
64.98 zł (-25%) -
-
Long path to better systems that last longer and make engineers and customers happier Key Features Guidance, trade-offs analysis, principles, and insights on understanding complex microservices and monoliths problems and solutions at scale. In-depth coverage of anti-patterns, allowing the reader to avoid pitfalls and understand how to handle archi-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Architect your own benchmarks Key Features Learn implementation and design of Memcached. Understand programming practices and structures across open-source systems. Understand the principles of LRU cache management and slab allocation. Discover real-world applications of Memcached in industry giants. Description Open-source development has been t-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Elevate your Java security skills for the modern cloud era Key Features Understanding Zero-Trust security model for Java. Practical cloud security strategies for developers. Hands-on guidance for secure Java application development. Description This book offers a comprehensive guide to implementing Zero-Trust security principles, cloud-based defe-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Dive into the endless possibilities of data structures and algorithms and have fun doing it Key Features Become familiar with common data structures. Learn and understand the most popular algorithms through practical examples. Recognize when a particular data structure or algorithm should be used to create an efficient software solution. Descript-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Build high-impact ML/AI solutions by optimizing each step Key Features Build and fine-tune models for maximum performance. Practical tips to make your own state-of-the-art AI/ML models. ML/AI problem solving tips with multiple case studies to tackle real-world challenges. Description This book approaches data science solution building using a pri-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
Lentin Joseph, Jonathan Cacace - pozostałe książki
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(98,10 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(305,10 zł najniższa cena z 30 dni)
305.10 zł
339.00 zł (-10%) -
-
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Niedostępna
-
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(152,10 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
-
-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Mastering ROS for Robotics Programming. Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS - Third Edition
- ISBN Ebooka:
- 978-18-010-7946-4, 9781801079464
- Data wydania ebooka :
-
2021-10-28
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 23.5MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 26.9MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 53.5MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Pakiety naukowe » Inne
Packt Publishing - inne książki
-
The demand for skilled developers to deliver robust Flutter apps is growing as more and more businesses choose Flutter. This book will teach you best practices and design patterns to help you harness the power of Flutter and achieve business goals.-
- PDF + ePub pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Build advanced concurrent and parallel processing skills for cloud-native Java applications. From essential concepts and practical implementations to emerging trends, this book equips you with skills to build scalable, high-performance solutions in today's dynamic tech landscape.-
- PDF + ePub pkt
(107,10 zł najniższa cena z 30 dni)
107.10 zł
119.00 zł (-10%) -
-
AI-Assisted Coding and Machine Learning helps you build applications and ML models using prompts. Part 1 covers coding UI, backend, and web API. Part 2 offers a data science toolkit for preprocessing, feature engineering, training, and evaluation.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
This edition, updated and expanded, addresses feedback from readers and the latest industry developments. It offers invaluable insights into various cybersecurity roles, from SOC Analyst to Penetration Tester, with a focus on succeeding in interviews-
- PDF + ePub pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Navigate the complexities of Kubernetes and fully leverage its capabilities for enterprise applications. This edition dives into advanced deployments, groundbreaking techniques, and insights that will elevate your skills and redefine your expertise.-
- PDF + ePub pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
You'll learn to use Angular to develop and test scalable apps, and explore its features and master concepts, such as dependency injection, reactive programming, and state management, as well as utilize libraries like Nx, RxJS, and NgRx to build professional apps.-
- PDF + ePub pkt
(98,10 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Java has been continually and significantly enhanced over nearly 30 decades. Taking advantage of key language features and strategies presented in this book, you can improve your current programs and create new highly optimized Java code.-
- PDF + ePub pkt
(107,10 zł najniższa cena z 30 dni)
107.10 zł
119.00 zł (-10%) -
-
Unlock the full potential of C# and .NET Core in systems programming to secure, deploy, and maintain robust applications. With this book, you'll focus on low-level APIs, memory management, and performance optimization.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
From mastering code editing to deploying cloud-native applications, this practical guide equips both seasoned professionals and aspiring developers with essential tools and skills to excel in the dynamic world of .NET development.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Learn how to use Zabbix for building scalable and customizable enterprise monitoring solutions through detailed recipes, guiding you to overcome issues in infrastructure performance and enhance your monitoring setup by leveraging Zabbix 7 features.-
- PDF + ePub pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: Mastering ROS for Robotics Programming. Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS - Third Edition Lentin Joseph, Jonathan Cacace (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.