Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 480
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
Wybrane bestsellery
-
Ta zwięzła publikacja przyda się profesjonalistom, którzy lubią drobne ulepszenia prowadzące do dużych korzyści. Zrozumiale wyjaśniono w niej, na czym polega proces tworzenia czystego i niezawodnego kodu. W rozsądnej dawce podano zagadnienia teoretyczne, takie jak sprzężenie, kohezja, zdyskontowane przepływy pieniężne i opcjonalność. Porządkowanie kodu jest tu przedstawione jako element codziennej pracy programisty, prowadzący do poprawy struktury całego projektu. W książce znalazło się mnóstwo praktycznych przykładów, dzięki którym można wypróbować wybrane techniki, najlepiej sprawdzające się w danym przypadku.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(32,43 zł najniższa cena z 30 dni)
29.94 zł
49.90 zł (-40%) -
Dzięki tej książce dowiesz się, w jaki sposób uczynić architekturę oprogramowania wystarczająco plastyczną, aby mogła odzwierciedlać zachodzące zmiany biznesowe i technologiczne. W nowym wydaniu rozbudowano pojęcia zmiany kierowanej i przyrostowej, a także przedstawiono najnowsze techniki dotyczące funkcji dopasowania, automatycznego zarządzania architekturą i danych ewolucyjnych. Zaprezentowano praktyki inżynieryjne umożliwiające ewoluowanie systemów oprogramowania, jak również podejścia strukturalne, w tym zasady projektowe, które ułatwiają zarządzanie tą ewolucją. Opisano ponadto, w jaki sposób zasady i praktyki architektury ewolucyjnej wiążą się z różnymi elementami procesu tworzenia oprogramowania.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(43,55 zł najniższa cena z 30 dni)
40.20 zł
67.00 zł (-40%) -
Stoisz przed wyborem przedmiotów maturalnych i jako jeden z nich rozważasz informatykę? To będzie świetna decyzja! Bo tu nie chodzi tylko o samą maturę, naprawdę. Zdać ją oczywiście trzeba, i to zdać dobrze – szczególnie jeśli planujesz kontynuować naukę programowania na studiach – ale umiejętność kodowania sama w sobie to jest to! Otworzy Ci niejedne drzwi do atrakcyjnych praktyk studenckich i dobrze płatnej pracy. Niezależnie od tego, czy już wiesz, że chcesz zostać programistą, czy po prostu pragniesz sprawdzić, na ile jest to dla Ciebie dobra droga i zdobyć podstawowe umiejętności programistyczne, ten kurs będzie doskonałym wsparciem Twoich planów. Zawiera wiedzę i umiejętności obejmujące program całej szkoły średniej – cztery, pięć lat programowania skondensowane w wideopigułce.- Videokurs pkt
(48,65 zł najniższa cena z 30 dni)
83.39 zł
139.00 zł (-40%) -
Głębokie sieci neuronowe mają niesamowity potencjał. Osiągnięcia ostatnich lat nadały procesom uczenia głębokiego zupełnie nową jakość. Obecnie nawet programiści niezaznajomieni z tą technologią mogą korzystać z prostych i niezwykle skutecznych narzędzi, pozwalających na sprawne implementowanie programów uczących się z danych.- Druk
(107,40 zł najniższa cena z 30 dni)
107.40 zł
179.00 zł (-40%) -
Tę książkę docenią programiści, menedżerowie, inżynierowie i liderzy techniczni. Znajdziesz w niej cenne informacje o filozofii inżynierii oprogramowania, jak również o postępach w sposobie myślenia na jej temat. Na tej bazie oparto zestaw zasad ułatwiających skuteczne radzenie sobie z dwoma podstawowymi procesami inżynierii oprogramowania: uczenia się i eksploracji oraz radzenia sobie ze złożonością. W ten sposób dowiesz się, jak usprawnić wszystkie aspekty swojej pracy, a także jak stosować sprawdzone podejścia prowadzące do sukcesu z uwzględnieniem uwarunkowań ekonomicznych. Dzięki tej przełomowej publikacji nauczysz się technik rozwiązywania problemów z wykorzystaniem zarówno obecnych, jak i przyszłych technologii. W efekcie będziesz szybciej tworzyć lepsze oprogramowanie, i to w bardziej przyjemny i satysfakcjonujący sposób.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(41,40 zł najniższa cena z 30 dni)
41.40 zł
69.00 zł (-40%) -
To nie jest podręcznik dla programistów. Celem autorów jest zaprezentowanie jedynej w swoim rodzaju perspektywy firmy Google, od lat rozwijającej trwały ekosystem oprogramowania, co pozwoliło zebrać pożyteczne wnioski dotyczące skali działalności i czasu jej trwania. W książce zwrócono uwagę na to, że proces tworzenia oprogramowania jest wysiłkiem zespołowym, omówiono najlepsze praktyki związane z utrzymywaniem bazy kodu o dużych rozmiarach i długim stażu, pokazano także narzędzia, które mogą się okazać przydatne w jej utrzymywaniu. Omówione tu zagadnienia uwzględniają doświadczenia, jakie typowy inżynier oprogramowania zdobywa w ramach swojej pracy, służą też wskazaniu różnorodnych sposobów rozwiązywania poszczególnych problemów.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
77.40 zł
129.00 zł (-40%) -
Ta książka zawiera opis podstawowych wzorców, zasad i praktyk przydatnych podczas analizy dziedzin biznesowych, ułatwiających zrozumienie ich strategii i dostosowanie architektury do potrzeb biznesu, aby umożliwić zbudowanie solidnej implementacji logiki biznesowej. Omówiono tu narzędzia i techniki podejmowania decyzji projektowych, a także istotniejsze wzorce projektowe. Dużo uwagi poświęcono kodowi i różnym sposobom implementacji logiki biznesowej systemu. Opisano również techniki i strategie stosowania DDD w rzeczywistych projektach. Ciekawym elementem jest zaprezentowanie związków projektowania dziedzinowego z innymi ważnymi metodologiami i wzorcami.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(50,56 zł najniższa cena z 30 dni)
47.40 zł
79.00 zł (-40%) -
To drugie wydanie praktycznego przewodnika po projektowaniu, tworzeniu, wdrażaniu, skalowaniu i utrzymaniu systemów opartych na drobnoziarnistych mikrousługach. Publikacja została uzupełniona o informacje dotyczące najnowszych trendów i technologii związanych z mikrousługami. Sporo miejsca poświęcono na staranne przeanalizowanie przykładów dotyczących opisywanych koncepcji, a także pokazanie optymalnych sposobów rozwiązywania różnych problemów. Opisano również najnowsze rozwiązania dotyczące modelowania, integracji, testowania, wdrażania i monitorowania autonomicznych usług. Bardzo interesującą częścią są studia przypadków, w których przeanalizowano, jak organizacjom udaje się w praktyce w pełni wykorzystywać możliwości mikrousług.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(69,76 zł najniższa cena z 30 dni)
65.40 zł
109.00 zł (-40%) -
Interesujesz się elektroniką? Marzysz o konstruowaniu zaawansowanych urządzeń, w których migają wyświetlacze, furkoczą serwomechanizmy i silniki krokowe? Dopiero zaczynasz przygodę w tej dziedzinie, a może jesteś weteranem, który chce poszerzyć swoją wiedzę? Ta książka jest właśnie dla Ciebie! Dla kogoś, kto chce się rozwijać, kto zamierza od podstaw, gruntownie poznać i opanować jedną z najważniejszych umiejętności XXI wieku, jaką jest programowanie mikrokontrolerów. Dziś niemal wszystkie urządzenia bazują na układach programowalnych. Należą do nich 8-bitowe mikrokontrolery AVR, które w ostatnich latach zyskały sporą popularność. To o nich opowiadamy w tej książce.- Druk
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
77.40 zł
129.00 zł (-40%) -
Dave Thomas i Andy Hunt napisali pierwsze wydanie tej wpływowej książki w 1999 roku, aby pomóc swoim klientom tworzyć lepsze oprogramowanie i na nowo odnaleźć radość z kodowania. Nauki płynące z tamtego wydania pomogły wielu pokoleniom programistów zbadać istotę rozwoju oprogramowania, niezależnie od stosowanego języka, frameworka, czy metodologii. Filozofia pragmatycznego programisty stała się inspiracją dla setek książek, przewodników internetowych oraz audiobooków, a także tysiący karier i historii sukcesu. Teraz, dwadzieścia lat później, w tym nowym wydaniu ponownie pokazano, co to znaczy być nowoczesnym programistą. W książce poruszono tematy począwszy od osobistej odpowiedzialności i rozwoju zawodowego, a kończywszy na technikach architektonicznych pozwalających utrzymywać kod, który jest elastyczny oraz łatwy do przystosowania do konkretnych warunków oraz wielokrotnego wykorzystania. Przeczytaj tę książkę, a dowiesz się, w jaki sposób:- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(46,20 zł najniższa cena z 30 dni)
46.20 zł
77.00 zł (-40%)
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
314.10 zł
349.00 zł (-10%) -
-
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
143.10 zł
159.00 zł (-10%) -
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
143.10 zł
159.00 zł (-10%) -
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Niedostępna
-
-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
- ISBN Ebooka:
- 978-17-852-8299-7, 9781785282997
- Data wydania ebooka :
-
2015-12-21
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- angielski
- Rozmiar pliku Pdf:
- 15.8MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 31.1MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 43.8MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie » Techniki programowania
Packt Publishing - inne książki
-
Developers with prior experience can leverage the latest modern Android development libraries to build exceptional Android apps. This book discusses crucial factors to consider when developing Android applications and how to maintain them better.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Maximize your Ubuntu 24.04 experience with this guide, covering desktop usage, security, and advanced development environments. You'll gain practical insights from the experience of a core Ubuntu developer for enhanced productivity and innovation.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book focuses on developing a capacity to manage cybersecurity incidents by practically implementing methodologies, platforms, and tools through step-by-step exercises. You'll learn how to respond to cybersecurity incidents using intelligence-based threat hunting techniques.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Master the realm of Cyber Threat Intelligence and Proactive Threat Hunting with 'Practical Threat Intelligence and Data-Driven Threat Hunting, 2nd edition'. This is your essential guide in the ever-evolving landscape of cyber threats.-
- ePub + Mobi pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Many intermediate users find advanced features in Clip Studio Paint challenging. This guide offers step-by-step tutorials and insider tips to master these tools, enhancing creativity and efficiency in digital art creation.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
The Power Platform Administration Guide addresses the most important topic in the enterprise space today: No Code/Low Code applications. Gone are the days of thousands of lines of code. Apps are now built by business users and citizen developers with point-and-click ease. If you want to know everything about Power Platform, this book is for you-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book is your ultimate guide to mastering Rust and advancing your software development career. It addresses the industry's demand for Rust programmers with insights into Rust's ecosystem, latest tools, and frameworks.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This comprehensive guide to implementing CI/CD through tried and tested design patterns helps you discover the full potential of CI/CD through industry implemented CI/CD design patterns and improve robustness and resilience for CI/CD.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Defense Evasion Techniques is an exciting and important resource for security professionals and enthusiasts who want to stay ahead of the curve in the ever-evolving cybersecurity landscape. This book delves into defense evasion techniques used in red team operations and penetration testing, providing invaluable insights into how attackers bypass or avoid detection. By understanding and these cutting-edge tactics, readers will be better equipped to assess their existing security measures, identify areas for improvement, and ultimately strengthen their organization's security posture. Don't miss the opportunity to gain a competitive edge in the cybersecurity field by mastering the art of defense evasion.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Linux for Networking Professionals Second Edition is your one-stop shop for everything Linux. From networking basics and configuration to diagnosis, troubleshooting, and security – this book is all you need to be successful with Linux.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.