Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II
- Autor:
- Danny Staple
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- 6.0/6 Opinie: 1
- Stron:
- 520
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis książki: Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II
Coraz więcej złożonych, powtarzalnych zadań powierzamy automatom. Inteligentny robot nigdy się nie znudzi, nie zmęczy i będzie cały czas pracował z zadaną prędkością. Zapewnia nam to odpowiednią wydajność i bardzo dużą dokładność wykonywanych czynności. Oczywiście aby osiągnąć te korzyści, najpierw trzeba robota zbudować i zaprogramować. Warto spróbować własnych sił w tej materii. Wiedza o programowaniu autonomicznych robotów jest coraz cenniejsza na rynku pracy, a samo budowanie robotów i ich programowanie może być niesamowicie interesującym hobby!
Ta książka stanowi przystępne wprowadzenie do świata projektantów i budowniczych robotów. Dzięki niej dowiesz się, jak wybrać potrzebne podzespoły, jak je ze sobą połączyć i jak wykorzystywać poszczególne urządzenia wejścia i wyjścia. Posłużysz się w tym celu płytką Raspberry Pi i kompatybilnymi z nią podzespołami. Następnie napiszesz w Pythonie kod, dzięki któremu wzbogacisz swojego robota o sztuczną inteligencję i połączysz się z nim przez Wi-Fi za pomocą smartfonu. Zdobędziesz również wiedzę, w jaki sposób realizować bardziej złożone projekty z zakresu robotyki, a także przygotujesz się, aby zwizualizować, zaprojektować, zbudować i zaprogramować robota według własnego pomysłu.
Z tą książką:
- skonfigurujesz Raspberry Pi pod kątem zbudowania robota ze sztuczną inteligencją
- podłączysz silniki i czujniki do Raspberry Pi
- zaprogramujesz inteligentnego robota
- wykorzystasz technologie rozpoznawania mowy i przetwarzania obrazu
- nauczysz się sterowania robotem ze sztuczną inteligencją przez Wi-Fi za pomocą smartfonu
- zaczniesz samodzielnie projektować i budować roboty
Zbuduj i zaprogramuj inteligentnego robota!
Wybrane bestsellery
-
Develop an extendable smart robot capable of performing a complex series of actions with Python and Raspberry Pi
-
Gain experience of building a next-generation collaboration robot
-
To drugie, zaktualizowane i poprawione wydanie bestsellerowego podręcznika Programowania w Pythonie pozwoli Ci błyskawicznie zacząć tworzyć kod, który działa! Zaczniesz od zrozumienia podstawowych koncepcji programistycznych, następnie nauczysz się zapewniać programom interaktywność i wykształcis...(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)
59.40 zł
99.00 zł(-40%) -
W tej książce omówiono techniki wdrażania systemów na platformie AWS i zasady zarządzania nimi. Zaprezentowano podstawy korzystania z usługi Identity and Access Management oraz narzędzia sieciowe i monitorujące chmury AWS. Poruszono tematy Virtual Private Cloud, Elastic Compute Cloud, równoważeni...
AWS dla administratorów systemów. Tworzenie i utrzymywanie niezawodnych aplikacji chmurowych AWS dla administratorów systemów. Tworzenie i utrzymywanie niezawodnych aplikacji chmurowych
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)47.40 zł
79.00 zł(-40%) -
To kompleksowy podręcznik do nauki programowania w Pythonie. Jego piąte wydanie zostało gruntownie zaktualizowane i rozbudowane o dodatkowe treści. Omówiono tu najnowsze wersje Pythona w liniach 3.X i 2.X, czyli 3.3 i 2.7, i dodano opisy nowych lub rozszerzonych mechanizmów, takich jak obsługa fo...(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)
119.40 zł
199.00 zł(-40%) -
To książka przeznaczona dla programistów, którzy chcą zacząć pracę z Gitem i GitHubem. W każdym rozdziale zawarto wyłącznie przydatne informacje, a te uzupełniono licznymi ćwiczeniami. Dzięki temu równocześnie możesz się uczyć Gita i nabierać sprawności w posługiwaniu się tym systemem. Przewodnik...
Git i GitHub. Kontrola wersji, zarządzanie projektami i zasady pracy zespołowej Git i GitHub. Kontrola wersji, zarządzanie projektami i zasady pracy zespołowej
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%) -
Ta książka jest praktycznym i wyczerpującym przewodnikiem, dzięki któremu w pełni wykorzystasz możliwości Kali Linux. Opisano w niej wiele interesujących zagadnień związanych z przeprowadzaniem testów penetracyjnych. Dowiesz się, jak zbudować nowoczesne środowisko testowe z użyciem kontenerów Doc...(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)
59.40 zł
99.00 zł(-40%) -
Dave Thomas i Andy Hunt napisali pierwsze wydanie tej wpływowej książki w 1999 roku, aby pomóc swoim klientom tworzyć lepsze oprogramowanie i na nowo odnaleźć radość z kodowania. Nauki płynące z tamtego wydania pomogły wielu pokoleniom programistów zbadać istotę rozwoju oprogramowania, niezależni...
Pragmatyczny programista. Od czeladnika do mistrza. Wydanie II Pragmatyczny programista. Od czeladnika do mistrza. Wydanie II
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)46.20 zł
77.00 zł(-40%) -
Metody statystyczne są kluczowym elementem data science, mimo to niewielu specjalistów data science posiada formalne wykształcenie statystyczne. Kursy i podręczniki o podstawach statystyki, rzadko kiedy omawiają temat z perspektywy data science. W drugim wydaniu tego popularnego podręcznika zosta...
Statystyka praktyczna w data science. 50 kluczowych zagadnień w językach R i Python. Wydanie II Statystyka praktyczna w data science. 50 kluczowych zagadnień w językach R i Python. Wydanie II
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%) -
Agile i Scrum, Scrum i Agile. Opanowawszy branżę IT, powoli, ale konsekwentnie, zdobywają inne biznesowe przyczółki i rozgaszczają się w firmach na dobre… Albo niedobre, gdy budzą niezrozumienie, protesty, a czasem nawet chęć ucieczki! Agile i Scrum brzmią tak nowocześnie, w teorii świetnie...(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)
23.94 zł
39.90 zł(-40%)
O autorze książki
1 Danny StapleDanny Staple jest inżynierem programowania. Zawodowo programuje w Pythonie, zajmuje się też metodyką DevOps i automatyzacją. Zdobył duże doświadczenie w pracy z systemami wbudowanymi. Hobbystycznie buduje roboty i różne gadżety, jest też mentorem CoderDojo Ham, a jakiś czas temu prowadził kluby LEGO Robotics.
Ebooka przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolonych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video zobaczysz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolonych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP4 (pliki spakowane w ZIP)
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Learn Robotics Programming: Build and control AI-enabled autonomous robots using the Raspberry Pi and Python, 2nd Edition
- Tłumaczenie:
- Anna Mizerska
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-8167-4, 9788328381674
- Data wydania książki drukowanej:
- 2022-01-14
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-8168-1, 9788328381681
- Data wydania ebooka:
-
2022-01-11
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Format:
- 168x237
- Numer z katalogu:
- 155370
- Rozmiar pliku Pdf:
- 85.1MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 44.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 73.9MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF
- Przykłady na ftp
Ebook zawiera materiały dodatkowe, które możesz pobrać z serwera FTP - link znajdziesz na stronie redakcyjnej.
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie » Python - Programowanie
Hardware » Inne
Hardware » Raspberry Pi
Spis treści książki
- O autorze
- O korektorach
- Wstęp
- Dla kogo jest ta książka?
- O czym jest ta książka?
- Co trzeba wiedzieć?
- Pobieranie przykładów do książki
- Kod w akcji
- Pobieranie kolorowych rysunków
- Konwencje typograficzne przyjęte w tej książce
- Część I Podstawy robotyki
- Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki
- Co oznacza słowo robot?
- Przykłady zaawansowanych i imponujących robotów
- Łaziki marsjańskie
- Roboty w domu
- Pralka
- Inne roboty w domu
- Roboty w przemyśle
- Robotyczne ramiona
- Roboty magazynowe
- Roboty edukacyjne, hobbystyczne i biorące udział w zawodach
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 2. Odkrywanie elementów robota kod i elektronika
- Wymagania techniczne
- Z czego zbudowany jest robot?
- Rodzaje części robota
- Rodzaje silników
- Inne elementy wykonawcze
- Wskaźniki stanu wyświetlacze, światła i dźwięki
- Rodzaje czujników
- Kontrolery oraz wejścia i wyjścia
- Piny wejścia/wyjścia
- Kontrolery
- Wybór Raspberry Pi
- Projekt z uwzględnieniem części i struktury kodu
- Projekt fizycznej budowy robota
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 3. Odkrywanie Raspberry Pi
- Wymagania techniczne
- Odkrywanie możliwości Raspberry Pi
- Prędkość i moc
- Złącza i praca w sieci
- Wybór Raspberry Pi 3A+
- Wybór złączy
- Piny zasilania
- Magistrale danych
- Ogólne wejścia/wyjścia
- Nakładki Hat do Raspberry Pi
- Czym jest Raspberry Pi OS?
- Przygotowanie karty SD za pomocą Raspberry Pi Imager
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 4. Przygotowanie Raspberry Pi pod robota
- Wymagania techniczne
- Czym jest system bez głowy i dlaczego jest praktycznym rozwiązaniem dla robota?
- Konfiguracja Wi-Fi na Raspberry Pi i włączenie dostępu do SSH
- Znalezienie swojego Raspberry Pi w sieci
- Instalacja programu Bonjour w systemie Windows
- Test programu Bonjour
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Łączenie się z Raspberry Pi za pomocą PuTTY lub SSH
- Konfiguracja Raspberry Pi OS
- Zmiana nazwy Raspberry Pi
- Zabezpieczenie Raspberry Pi (choć w małym stopniu)
- Ponowne uruchomienie Raspberry Pi i połączenie się z nim
- Aktualizacja oprogramowania Raspberry Pi
- Wyłączanie Raspberry Pi
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 5. Tworzenie kopii zapasowej kodu za pomocą Gita i karty pamięci SD
- Wymagania techniczne
- Jak kod może zostać uszkodzony lub utracony?
- Utrata lub uszkodzenie danych na karcie SD
- Zmiany w kodzie i ustawieniach
- Strategia 1. Zapisywanie kodu na PC i przesyłanie go do Pi
- Strategia 2. Użycie Gita do cofania się w czasie
- Strategia 3. Tworzenie kopii zapasowych na karcie SD
- Windows
- Mac
- Linux
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Część II Budowanie autonomicznego robota podłączanie czujników i silników do Raspberry Pi
- Rozdział 6. Podstawy budowania robota koła, zasilanie i połączenia
- Wymagania techniczne
- Wybór podwozia robota
- Rozmiar
- Liczba kół
- Koła i silniki
- Prostota
- Cena
- Wnioski
- Wybór sterownika silników
- Stopień integracji
- Wykorzystanie pinów
- Rozmiar
- Lutowanie
- Zasilanie
- Złącza
- Wnioski
- Zasilanie robota
- Testowe dopasowanie elementów robota
- Składanie podstawy robota
- Montaż płytek enkodera
- Montaż wsporników
- Montaż plastikowych wsporników
- Montaż metalowych wsporników
- Montaż kółka samonastawnego
- Zakładanie kół
- Przygotowanie przewodów
- Montaż Raspberry Pi
- Dodanie baterii
- Montaż banku energii
- Montaż koszyka na baterie
- Gotowa podstawa robota
- Podłączanie silników do Raspberry Pi
- Podłączanie sterownika do silników i baterii
- Niezależne zasilanie
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 7. Jazda do przodu i skręcanie wprawianie silników w ruch za pomocą Pythona
- Wymagania techniczne
- Testowy kod dla silników
- Przygotowanie bibliotek
- Test wyszukanie nakładki sterownika silników
- Test pokazanie, że silniki się kręcą
- Rozwiązywanie problemów
- Omówienie kodu
- Sterowanie robotem
- Rodzaje sterowania
- Koła skrętne
- Koła stałe
- Inne systemy kierowania
- Kierowanie budowanym przez nas robotem
- Rodzaje sterowania
- Obiekt Robot kod do eksperymentów związanych z komunikacją z robotem
- Dlaczego warto utworzyć ten obiekt?
- Z czego się składa obiekt Robot?
- Skrypt pokonania z góry określonej ścieżki
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 8. Programowanie czujników odległości za pomocą Pythona
- Wymagania techniczne
- Wybór między czujnikami optycznymi a ultradźwiękowymi
- Optyczne czujniki odległości
- Ultradźwiękowe czujniki odległości
- Stany logiczne i przesuwanie poziomów napięcia
- Dlaczego dwa czujniki?
- Podłączanie czujnika ultradźwiękowego i odczytywanie z niego danych
- Montaż czujników
- Dodawanie przełącznika zasilania
- Podłączanie czujników odległości
- Instalacja bibliotek Pythona do komunikacji z czujnikiem
- Odczytywanie odległości z czujnika ultradźwiękowego
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Unikanie ścian skrypt omijania przeszkód
- Dodawanie czujników do klasy Robot
- Zachowania polegające na omijaniu przeszkód
- Pierwsza próba omijania przeszkód
- Bardziej zaawansowane omijanie przeszkód
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 9. Programowanie pasków LED RGB za pomocą Pythona
- Wymagania techniczne
- Czym jest pasek LED RGB?
- Porównanie technologii stosowanych w paskach świetlnych
- Wartości RGB
- Podłączanie pasków LED RGB do Raspberry Pi
- Podłączanie paska LED
- Pisanie kodu dla diod LED
- Tworzenie interfejsu LED
- Dodawanie klasy Leds do klasy Robot
- Test jednej diody LED
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Test wszystkich diod LED
- Wyświetlanie tęczy za pomocą diod LED
- Modele przestrzeni barw
- Odcień
- Nasycenie
- Wartość
- Zamiana HSV na RGB
- Wyświetlanie tęczy na pasku LED
- Modele przestrzeni barw
- Wykorzystanie paska LED RGB do rozwiązywania problemów z unikaniem przeszkód
- Dodawanie diod LED do zachowania unikania przeszkód
- Dodawanie kolorów tęczy
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 10. Sterowanie serwomotorami za pomocą Pythona
- Wymagania techniczne
- Czym są serwomotory?
- Budowa serwomotoru
- Wysyłanie pozycji do serwomotorów
- Ustawianie serwomotoru za pomocą Raspberry Pi
- Kod obracający serwomotorem
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Sterowanie silnikami prądu stałego i serwomotorami
- Kalibracja serwomotorów
- Dodawanie mechanizmu uchylno-obrotowego
- Budowa mechanizmu uchylno-obrotowego
- Montaż mechanizmu uchylno-obrotowego na robocie
- Kod dla mechanizmu uchylno-obrotowego
- Obiekt serwomotoru
- Dodawanie serwomotoru do klasy robota
- Kręcenie mechanizmem uchylno-obrotowym
- Uruchamianie mechanizmu uchylno-obrotowego
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Budowanie sonaru
- Montaż czujnika
- Instalacja bibliotek
- Kod zachowania
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 11. Programowanie enkoderów za pomocą Pythona
- Wymagania techniczne
- Pomiar przejechanego dystansu za pomocą enkoderów
- Zastosowanie enkoderów
- Rodzaje enkoderów
- Określanie położenia bezwzględnego i względnego
- Określanie kierunku i prędkości
- Enkodery w naszym robocie
- Montaż enkoderów
- Przygotowanie enkoderów
- Podnoszenie Raspberry Pi
- Przymocowanie enkoderów do podwozia
- Podłączanie enkoderów do Raspberry Pi
- Wykrywanie pokonanej odległości za pomocą Pythona
- Zapisywanie informacji w logu
- Proste zliczanie
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Dodawanie enkoderów do obiektu robota
- Wykorzystanie klasy enkoderów
- Dodawanie urządzenia do obiektu robota
- Przeliczanie tyknięć na milimetry
- Jazda po linii prostej
- Korygowanie toru jazdy za pomocą regulatora PID
- Obiekt regulatora PID w Pythonie
- Kod jazdy po linii prostej
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów dotyczących tego zachowania
- Pokonanie zadanego dystansu
- Refaktoryzacja zamiany jednostek w klasie EncoderCounter
- Inicjalizacja stałych
- Zachowanie polegające na pokonywaniu zadanej odległości
- Skręcanie w określony sposób
- Funkcja jazdy po łuku
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 12. Programowanie IMU za pomocą Pythona
- Wymagania techniczne
- Urządzenia nawigacji inercyjnej
- Polecane modele IMU
- Lutowanie dodawanie złączy do IMU
- Połączenia lutowane
- Montaż IMU na robocie
- Umiejscowienie czujnika na robocie
- Podłączanie IMU do Raspberry Pi
- Pomiar temperatury
- Instalacja oprogramowania
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Odczytywanie pomiarów temperatury
- Tworzenie interfejsu
- Czym jest VPython?
- Wykres temperatury
- Rysowanie wykresu temperatury
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Uproszczenie linii poleceń systemu VPython
- Odczytywanie danych z żyroskopu za pomocą Pythona
- Zasada działania żyroskopu
- Układy współrzędnych i obrót
- Dodawanie żyroskopu do interfejsu
- Wykres danych z żyroskopu
- Zasada działania żyroskopu
- Odczytywanie danych z akcelerometru za pomocą Pythona
- Zasada działania akcelerometru
- Dodawanie akcelerometru do interfejsu
- Wyświetlanie danych z akcelerometru w postaci wektora
- Praca z magnetometrem
- Zasada działania magnetometru
- Dodawanie magnetometru do interfejsu
- Wyświetlanie danych z magnetometru
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Część III Słyszenie i widzenie wyposażenie robota w inteligentne czujniki
- Rozdział 13. System wizyjny robota z wykorzystaniem bibliotek PiCamera i OpenCV
- Wymagania techniczne
- Konfiguracja kamery dla Raspberry Pi
- Montaż kamery na mechanizmie uchylno-obrotowym
- Podłączanie kamery
- Konfiguracja oprogramowania do rozpoznawania obrazów
- Konfiguracja oprogramowania kamery Pi
- Zdjęcie z Raspberry Pi
- Instalacja OpenCV i bibliotek pomocniczych
- Tworzenie aplikacji dla Raspberry Pi do przesyłania obrazu
- Projektowanie serwera kamery OpenCV
- Obiekt CameraStream
- Tworzenie głównej aplikacji serwera do przesyłania obrazów
- Budowa szablonu
- Uruchamianie serwera
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Wykonywanie zadań w tle w trakcie przesyłania obrazu
- Tworzenie trzonu aplikacji webowej
- Tworzenie sterowanego zachowania
- Tworzenie szablonu na potrzeby sterowania
- Uruchamianie sterowalnego serwera z obrazami
- Podążanie za kolorowymi obiektami za pomocą Pythona
- Zamiana obrazu na informacje
- Rozbudowa regulatora PID
- Dodawanie pozostałych elementów zachowania
- Stworzenie szablonu do sterowania
- Napisanie kodu zachowania
- Uruchamianie zachowania
- Dobieranie odpowiednich wartości dla regulatora PID
- Wykrywanie i usuwanie problemów
- Śledzenie twarzy za pomocą Pythona
- Szukanie obiektów na obrazie
- Całkowanie obrazów
- Wyszukiwanie podstawowych cech
- Projektowanie naszego zachowania
- Kod odpowiedzialny za śledzenie twarzy
- Uruchamianie zachowania polegającego na śledzeniu twarzy
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Szukanie obiektów na obrazie
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 14. Śledzenie linii z wykorzystaniem kamery i Pythona
- Wymagania techniczne
- Śledzenie linii wprowadzenie
- Czym jest śledzenie linii?
- Zastosowanie w przemyśle
- Rodzaje technik śledzenia linii
- Tworzenie trasy testowej dla funkcji śledzenia linii
- Przygotowanie niezbędnych materiałów
- Wytyczanie linii
- Proces śledzenia linii z wykorzystaniem komputerowego rozpoznawania obrazów
- Algorytmy śledzenia linii za pomocą kamery
- Proces rozpoznawania linii
- Testowanie widzenia komputerowego za pomocą przykładowych obrazów
- Dlaczego należy używać obrazów testowych?
- Przygotowanie obrazów testowych
- Kod Pythona znajdujący krawędzie linii
- Określanie położenia linii na podstawie krawędzi
- Obrazy testowe z niewyraźną linią
- Śledzenie linii z wykorzystaniem algorytmu PID
- Tworzenie schematu zachowania
- Dodawanie czynnika czasu do regulatora PID
- Tworzenie wstępnej wersji zachowania
- Regulacja wartości PID
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Ponowne odnajdowanie linii
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 15. Komunikacja głosowa z robotem za pomocą programu Mycroft
- Wymagania techniczne
- Wprowadzenie do programu Mycroft terminologia asystenta głosowego
- Zamiana mowy na tekst
- Słowa wybudzające
- Wypowiedzi
- Intencja
- Dialogi
- Słownictwo
- Umiejętności
- Ograniczenia nasłuchiwania mowy przez robota
- Dodawanie wejścia i wyjścia audio do Raspberry Pi
- Montaż nakładki
- Instalacja asystenta głosowego na Raspberry Pi
- Instalacja oprogramowania nakładki ReSpeaker Pi
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Komunikacja programu Mycroft z kartą dźwiękową
- Pierwsze kroki w programie Mycroft
- Klient Mycroft
- Rozmowa z asystentem głosowym Mycroft
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Programowanie API za pomocą modułu Flask
- Zarys sterowania robotem za pomocą Mycroftu
- Zdalne uruchamianie zachowania
- Zarządzanie trybami robota
- Programowanie interfejsu sterującego
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Programowanie asystenta głosowego w programie Mycroft
- Tworzenie intencji
- Plik konfiguracyjny
- Plik z zależnościami
- Tworzenie plików ze słownictwem
- Pliki z odpowiedziami
- Obecna struktura folderu umiejętności
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Dodawanie kolejnej intencji
- Słownictwo i dialog
- Dodawanie kodu
- Próba po dodaniu nowej intencji
- Tworzenie intencji
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 16. Więcej o IMU
- Wymagania techniczne
- Programowanie wirtualnego robota
- Tworzenie modelu w VPythonie
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Tworzenie modelu w VPythonie
- Wykrywanie obrotu za pomocą żyroskopu
- Kalibracja żyroskopu
- Obracanie wirtualnym robotem za pomocą żyroskopu
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Wykrywanie pochylenia i przechylenia za pomocą akcelerometru
- Odczyt pochylenia i przechylenia z wektora akcelerometru
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Wygładzanie odczytów akcelerometrów
- Przyrost czasu
- Fuzja danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Odczyt pochylenia i przechylenia z wektora akcelerometru
- Wykrywanie odchylenia za pomocą magnetometru
- Kalibracja magnetometru
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Sprawdzanie danych uzyskanych podczas kalibracji
- Co, jeśli koła nie nakładają się na siebie?
- Kalibracja magnetometru
- Odczytywanie przybliżonej wartości odchylenia robota z magnetometru
- Zestawienie odczytów z czujników w celu ustalenia orientacji
- Rozwiązanie problemu 180 stopni
- Sterowanie robotem na podstawie danych z IMU
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Rozdział 17. Sterowanie robotem za pomocą telefonu i Pythona
- Wymagania techniczne
- Gdy nie działa sterowanie głosem dlaczego musimy mieć możliwość sterowania
- Menu wybieranie zachowań dla robota
- Zarządzanie trybami robota
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Usługa sieciowa
- Szablon
- Uruchamianie aplikacji
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Wybór kontrolera jak będziemy sterować robotem i dlaczego
- Projekt i ogólny zarys
- Przygotowanie Raspberry Pi do zdalnego sterowania przygotowanie podstawowego systemu sterowania
- Rozbudowa podstawowej aplikacji do obsługi obrazów
- Budowa systemu ręcznego sterowania
- Szablon (strona internetowa)
- Arkusz stylów
- Programowanie suwaków
- Uruchamianie ręcznego sterowania
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Robot w pełni sterowany za pomocą telefonu
- Tryby menu kompatybilne z zachowaniami opartymi na module Flask
- Wgrywanie usług wideo
- Nadanie menu stylu
- Przekształcanie linków menu w przyciski
- Menu startowe dla Raspberry Pi
- Dodawanie diody do serwera menu
- Automatyczne uruchamianie robota za pomocą systemd
- Wykrywanie i rozwiązywanie problemów
- Podsumowanie
- Ćwiczenia
- Lektura uzupełniająca
- Część IV Kontynuacja przygody z robotyką
- Rozdział 18. Rozwijanie umiejętności z zakresu robotyki
- Społeczności konstruktorów robotów w sieci fora i media społecznościowe
- Kanały w serwisie YouTube, które warto znać
- Pytania natury technicznej gdzie szukać pomocy?
- Spotkania konstruktorów robotów zawody, miejsca dla twórców, spotkania
- Przestrzeń dla twórców
- Targi twórców, Raspberry Jams i Doja
- Zawody
- Propozycje nowych umiejętności do zdobycia druk 3D, lutowanie, PCB i CNC
- Projektowanie
- Projekty 2D i schematy
- 3D CAD
- Umiejętności związane z formowaniem i budowaniem
- Umiejętności obsługi maszyn i narzędzi
- Umiejętności manualne i narzędzia
- Umiejętności związane z elektroniką
- Zasady w elektronice
- Rozwijanie umiejętności lutowania
- Niestandardowe obwody
- Projektowanie
- Wzbogacanie wiedzy o rozpoznawaniu obrazów
- Książki
- Kursy internetowe
- Media społecznościowe
- Wzbogacanie swojej wiedzy o uczenie maszynowe
- Platforma programistyczna ROS
- Podsumowanie
- Lektura uzupełniająca
- Społeczności konstruktorów robotów w sieci fora i media społecznościowe
- Rozdział 19. Projekt kolejnego robota podsumowanie
- Wymagania techniczne
- Wizualizacja Twojego następnego robota
- Tworzenie schematu blokowego
- Wybór części
- Schemat testowego dopasowania elementów robota
- Zakup części
- Składanie robota
- Planowanie kodu dla robota
- Warstwy oprogramowania
- Schematy przepływu danych
- Ogólnie przyjęte formy schematów
- Programowanie robota
- Przedstawienie światu swojego projektu
- Podsumowanie
Helion - inne książki
-
Oto wyjątkowy przewodnik po platformie Roblox. Składa się z 24 lekcji skonstruowanych w sposób ułatwiający szybkie opanowanie materiału; przeczytanie każdej z nich i wykonanie podanych ćwiczeń zajmie Ci najwyżej godzinę. Lekcje i zadania łącznie tworzą kurs, dzięki któremu nauczysz się samodzieln...
Roblox Lua w 24 godziny. Tworzenie gier dla początkujących Roblox Lua w 24 godziny. Tworzenie gier dla początkujących
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%) -
Ten przystępny przewodnik jest przeznaczony dla analityków danych, którzy chcą dobrze poznać proces tworzenia analitycznego zbioru danych i samodzielnie pisać kod niezbędny do uzyskania zamierzonego wyniku. Przedstawiono w nim składnię języka SQL oraz zasady budowania szybko działających zapytań ...
SQL dla analityków danych. Tworzenie zbiorów danych dla początkujących SQL dla analityków danych. Tworzenie zbiorów danych dla początkujących
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%) -
Oto przewodnik po koncepcjach testowania i wiodących frameworkach, za pomocą których automatyzuje się testy aplikacji internetowych, takich jak Selenium, Cypress, Puppeteer i Playwright. Zaprezentowano w nim unikatowe funkcjonalności tych rozwiązań, ich wady i zalety, a także wyjaśniono zasady ko...
Testowanie aplikacji dla programistów frontendowych. Wiodące frameworki do automatyzacji testów aplikacji internetowych i ich przyszłość oparta na testowaniu niskokodowym i sztucznej inteligencji Testowanie aplikacji dla programistów frontendowych. Wiodące frameworki do automatyzacji testów aplikacji internetowych i ich przyszłość oparta na testowaniu niskokodowym i sztucznej inteligencji
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%) -
To książka przeznaczona dla osób, które chcą dobrze zrozumieć matematyczne podstawy nauki o danych i nauczyć się stosowania niektórych koncepcji w praktyce. Wyjaśniono tu takie zagadnienia jak rachunek różniczkowy i całkowy, rachunek prawdopodobieństwa, algebra liniowa i statystyka, pokazano takż...
Podstawy matematyki w data science. Algebra liniowa, rachunek prawdopodobieństwa i statystyka Podstawy matematyki w data science. Algebra liniowa, rachunek prawdopodobieństwa i statystyka
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%) -
Ta książka jest drugim, zaktualizowanym i uzupełnionym wydaniem przewodnika dla programistów. Rozpoczyna się od szczegółowego wprowadzenia do nowoczesnego C++ z uwzględnieniem technik eliminowania wąskich gardeł w kodzie bazowym. Następnie omówiono zagadnienia optymalizacji struktur danych i zarz...
Wysoce wydajny C++. Opanuj sztukę optymalizowania działania kodu. Wydanie II Wysoce wydajny C++. Opanuj sztukę optymalizowania działania kodu. Wydanie II
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)71.40 zł
119.00 zł(-40%) -
Z tym przewodnikiem nauczysz się stosowania Reacta w praktyce. Dowiesz się, w jaki sposób zbudować jednostronicową, złożoną aplikację internetową, i zdobędziesz wiedzę umożliwiającą używanie tej biblioteki w codziennej pracy. Pokazano tu, jak rozpocząć projekt i rozwijać rzeczywistą aplikację. Za...
React w działaniu. Tworzenie aplikacji internetowych. Wydanie II React w działaniu. Tworzenie aplikacji internetowych. Wydanie II
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)35.40 zł
59.00 zł(-40%) -
Microsoft Power BI jest doskonałym narzędziem do profesjonalnej analizy danych. Jeśli jednak chcesz uzyskać za jego pomocą naprawdę spektakularne efekty, musisz się biegle posługiwać językiem DAX (Data Analysis Expressions). Pozwala on na wykonywanie zaawansowanych obliczeń i zapytań dotyczących ...
DAX i Power BI w analizie danych. Tworzenie zaawansowanych i efektywnych analiz dla biznesu DAX i Power BI w analizie danych. Tworzenie zaawansowanych i efektywnych analiz dla biznesu
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)53.40 zł
89.00 zł(-40%) -
To książka przeznaczona dla inżynierów danych i programistów, którzy chcą za pomocą Sparka przeprowadzać skomplikowane analizy danych i korzystać z algorytmów uczenia maszynowego, nawet jeśli te dane pochodzą z różnych źródeł. Wyjaśniono tu, jak dzięki Apache Spark można odczytywać i ujednolicać ...(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)
53.40 zł
89.00 zł(-40%) -
Jeśli masz już pewne umiejętności pentestera, dzięki tej książce poszerzysz swoją wiedzę o zaawansowanych narzędziach dostępnych w Kali Linux, a także nauczysz się wyrafinowanych taktyk stosowanych przez prawdziwych hakerów do atakowania sieci komputerowych. Omówiono tu różne sposoby instalowania...
Kali Linux i zaawansowane testy penetracyjne. Zostań ekspertem cyberbezpieczeństwa za pomocą Metasploit, Nmap, Wireshark i Burp Suite. Wydanie IV Kali Linux i zaawansowane testy penetracyjne. Zostań ekspertem cyberbezpieczeństwa za pomocą Metasploit, Nmap, Wireshark i Burp Suite. Wydanie IV
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)59.40 zł
99.00 zł(-40%) -
Ta książka jest przeznaczona dla programistów i osób zaawansowanych w nauce programowania. Dzięki niej nauczysz się uwzględniać w projektach narzędzia do obserwacji pracy kodu i analizować uzyskane dzięki nim dane o wydajności. Dowiesz się też, jak na podstawie takiego wnioskowania uzyskiwać znac...
Wydajność i optymalizacja kodu. Istota dynamiki działania oprogramowania Wydajność i optymalizacja kodu. Istota dynamiki działania oprogramowania
(0,00 zł najniższa cena z 30 dni)71.40 zł
119.00 zł(-40%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
W przypadku usługi "Druk na żądanie" termin dostarczenia przesyłki może obejmować także czas potrzebny na dodruk (do 10 dni roboczych)
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.


Oceny i opinie klientów: Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II Danny Staple (1)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.
(1)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
Bartosz,
Data dodania: 2022-03-17 Ocena: 6 Opinia potwierdzona zakupem