ROS 2 for Beginners. Create ROS 2 applications from scratch with Python and C++
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
Opis
książki
:
ROS 2 for Beginners. Create ROS 2 applications from scratch with Python and C++
and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.
This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what
ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt
leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore
concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The
chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server
interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and
seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life
analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a
real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.
By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join
existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
Wybrane bestsellery
-
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci(32,87 zł najniższa cena z 30 dni)
36.51 zł
41.00 zł (-11%) -
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(101,40 zł najniższa cena z 30 dni)
109.85 zł
169.00 zł (-35%) -
To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
83.85 zł
129.00 zł (-35%) -
Ta książka jest praktycznym podręcznikiem opartym na sprawdzonej metodyce: nauce poprzez pisanie kodu w Pythonie. Aby w pełni z niego skorzystać, nie musisz znać wyższej matematyki. Dzięki praktycznym lekcjom szybko zaczniesz programowo tworzyć konkretne rozwiązania. Dowiesz się, jak można zaimplementować najważniejsze algorytmy uczenia maszynowego, korzystając ze znakomitej biblioteki TensorFlow. Nauczysz się też, w jaki sposób wdrażać modele uczenia maszynowego i tworzyć przydatne aplikacje, które będą działały w różnych środowiskach i na różnych platformach: przykładowo napiszesz aplikację w języku Kotlin w środowisku Android Studio czy też w języku Swift w środowisku Xcode.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(53,40 zł najniższa cena z 30 dni)
57.84 zł
89.00 zł (-35%) -
To praktyczny przewodnik po algorytmach sztucznej inteligencji. Skorzystają z niego programiści i inżynierowie, którzy chcą zrozumieć zagadnienia i algorytmy związane ze sztuczną inteligencją na podstawie praktycznych przykładów i wizualnych wyjaśnień. Książka pokazuje, jak radzić sobie z takimi zadaniami programistycznymi jak wykrywanie oszustw bankowych czy sterowanie pojazdem autonomicznym. Pierwsze rozdziały dotyczą podstawowych koncepcji i algorytmów i stają się punktem wyjścia do bardziej złożonych tematów: wydajnych algorytmów przeszukiwania oraz poszukiwania rozwiązań w środowisku konkurencyjnym. Przedstawiono tu zagadnienia uczenia maszynowego, w tym proces przygotowania danych, modelowania i testowania. Omówiono też zasady uczenia przez wzmacnianie za pomocą algorytmu Q-learning.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
51.35 zł
79.00 zł (-35%) -
This book equips you with the knowledge and skills to start on the electronics journey to create your own solutions or make the transition from software development to the dynamic domain of Embedded Systems.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Software engineers struggle with sensor integration due to poor documentation. This book offers practical insights and seamless hardware/software experiences with Raspberry Pi and Pico. Unlock your IoT potential with this comprehensive guide.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book will guide you through every step of the development process, from design to building, testing, validation, and ultimately supporting the appliance's lifecycle to strengthen the security of your embedded Linux systems.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book introduces beginner-level engineers to AUTOSAR, covering architecture, communication, SWC design, operating systems, RTE, and memory management. Through practical use cases, you'll build a solid foundation to confidently navigate AUTOSAR.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book shows you how to develop on-premise architecture, build AI analytics, and leverage AWS and Azure cloud to create your Industrial Internet of Things (IIoT) platform.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- ROS 2 for Beginners. Create ROS 2 applications from scratch with Python and C++
- ISBN Ebooka:
- 978-18-358-8141-5, 9781835881415
- Data wydania ebooka :
-
2024-11-22
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- angielski
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Elektronika
Elektronika » Robotyka
Packt Publishing - inne książki
-
This book presents comprehensive insights into MLOps coupled with real-world examples to help you to write programs, train robust and scalable ML models, and build ML pipelines to train and deploy models securely in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book will help you learn all you need to know about open table formats and picking the right table format for your needs, blending theoretical understanding with practical examples to help you build, maintain, and optimize lakehouses in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Developers with prior experience can leverage the latest modern Android development libraries to build exceptional Android apps. This book discusses crucial factors to consider when developing Android applications and how to maintain them better.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Maximize your Ubuntu 24.04 experience with this guide, covering desktop usage, security, and advanced development environments. You'll gain practical insights from the experience of a core Ubuntu developer for enhanced productivity and innovation.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This ZBrush guide uses hands-on projects to help you master ZBrush and take your digital sculpting skills to the next level. You'll create impressive 3D models while learning advanced techniques, making your artistic journey both fun and productive.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Boost your AWS expertise with the latest in GenAI, MLOps, and certifications. Packed with practical insights and real-world case studies, this book helps you design, implement, and optimize AWS solutions confidently in the evolving cloud landscape.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book focuses on developing a capacity to manage cybersecurity incidents by practically implementing methodologies, platforms, and tools through step-by-step exercises. You'll learn how to respond to cybersecurity incidents using intelligence-based threat hunting techniques.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Master the realm of Cyber Threat Intelligence and Proactive Threat Hunting with 'Practical Threat Intelligence and Data-Driven Threat Hunting, 2nd edition'. This is your essential guide in the ever-evolving landscape of cyber threats.-
- ePub + Mobi pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Many intermediate users find advanced features in Clip Studio Paint challenging. This guide offers step-by-step tutorials and insider tips to master these tools, enhancing creativity and efficiency in digital art creation.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book shows you how to turn your musical ideas into fully produced songs using Studio One's powerful tools and user-friendly workflow, from installing Studio One to mastering and publishing your songs.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: ROS 2 for Beginners. Create ROS 2 applications from scratch with Python and C++ Edouard Renard (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.