Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
- Autorzy:
- Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
- Wydawnictwo:
- O'Reilly Media
- Ocena:
- Stron:
- 448
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis
ebooka:
Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System
Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
- Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
- Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
- See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
- Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
- Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
Wybrane bestsellery
-
Dzięki tej książce opanujesz podstawowe koncepcje związane z użyciem LLM. Poznasz unikatowe cechy i mocne strony kilku najważniejszych modeli (w tym GPT, Gemini, Falcon). Następnie dowiesz się, w jaki sposób LangChain, lekki framework Pythona, pozwala na projektowanie inteligentnych agentów do przetwarzania danych o nieuporządkowanej strukturze. Znajdziesz tu również informacje dotyczące dużych modeli podstawowych, które wykraczają poza obsługę języka i potrafią wykonywać różne zadania związane na przykład z grafiką i dźwiękiem. Na koniec zgłębisz zagadnienia dotyczące ryzyka związanego z LLM, a także poznasz techniki uniemożliwiania tym modelom potencjalnie szkodliwych działań w aplikacji.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(53,40 zł najniższa cena z 30 dni)
53.40 zł
89.00zł (-40%) -
Na szczęście dzięki tej książce poradzisz sobie z takimi wyzwaniami! Najpierw zapoznasz się z matematycznymi podstawami algorytmów ML i NLP. Zaznajomisz się również z ogólnymi technikami uczenia maszynowego i dowiesz się, w jakim stopniu dotyczą one dużych modeli językowych. Kolejnym zagadnieniem będzie przetwarzanie danych tekstowych, w tym metody przygotowywania tekstu do analizy, po czym przyswoisz zasady klasyfikowania tekstu. Ponadto poznasz zaawansowane aspekty teorii, projektowania i stosowania LLM, wreszcie ― przyszłe trendy w NLP. Aby zdobyć praktyczne umiejętności, będziesz ćwiczyć na przykładach rzeczywistych zagadnień biznesowych i rozwiązań NLP.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(53,40 zł najniższa cena z 30 dni)
53.40 zł
89.00zł (-40%) -
Inteligencja obliczeniowa w machine learning (ML) to zbiór zaawansowanych technik, za sprawą których komputery mogą rozwiązywać złożone problemy, ucząc się z danych, zamiast polegać na regułach programowania. Dzięki algorytmom genetycznym, inspirowanym naturalną ewolucją, można optymalizować procesy w różnych branżach – od inżynierii, przez biotechnologię, aż po logistykę – bez potrzeby tworzenia dużych baz danych. Algorytmy te pozwalają na rozwiązywanie problemów takich jak dopasowywanie parametrów w symulacjach czy optymalizacja tras, co ma szerokie zastosowanie w codziennych wyzwaniach biznesowych.- Videokurs pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
119.59 zł
299.00zł (-60%) -
To piąte, zaktualizowane i uzupełnione wydanie bestsellerowego przewodnika po tworzeniu aplikacji internetowych za pomocą Django. Pokazano tu proces planowania i budowy atrakcyjnych aplikacji, rozwiązywania typowych problemów i implementacji najlepszych praktyk programistycznych. Podczas tworzenia aplikacji, takich jak blog, serwis społecznościowy, aplikacja e-commerce i platforma e-learningowa, zapoznasz się z szerokim zakresem zagadnień związanych z tworzeniem złożonych aplikacji internetowych w Pythonie. Krok po kroku, dzięki szczegółowym planom projektów, dowiesz się, jakie korzyści niesie ze sobą praca z Django 5, i zrozumiesz zasady tworzenia aplikacji przy użyciu tego frameworka.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(89,40 zł najniższa cena z 30 dni)
89.40 zł
149.00zł (-40%) -
Dzięki tej praktycznej książce przekonasz się, że w Excelu możesz przeprowadzić dogłębną analizę danych i wyciągnąć z nich cenną wiedzę. Wystarczy, że skorzystasz z najnowszych funkcji i narzędzi Excela. W poradniku pokazano, jak za pomocą Power Query budować przepływy pracy porządkujące dane i jak projektować w skoroszycie relacyjne modele danych przy użyciu Power Pivot. Ponadto odkryjesz nowe możliwości przeprowadzania analiz, w tym dynamiczne funkcje tablicowe i pozyskiwanie wartościowych informacji z wykorzystaniem sztucznej inteligencji. Dowiesz się również, jak za sprawą integracji z Pythonem zautomatyzować analizę danych i budować raporty.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(40,20 zł najniższa cena z 30 dni)
40.20 zł
67.00zł (-40%) -
To trzecie wydanie przejrzystego przewodnika, który ułatwi Ci naukę programowania w Pythonie. Zaczniesz od przyswojenia podstawowych pojęć programistycznych, aby wkrótce płynnie posługiwać się funkcjami i strukturami danych. Zdobędziesz też umiejętność programowania zorientowanego obiektowo. W tym zaktualizowanym wydaniu znajdziesz również wskazówki, dzięki którym zastosujesz duże modele językowe, takie jak ChatGPT, do nauki programowania. Dowiesz się, jak tworzyć skuteczne zapytania dla tych modeli, a także jak testować i debugować kod Pythona. Dzięki ćwiczeniom, zamieszczonym w każdym rozdziale, będziesz stopniowo szlifować umiejętności programistyczne, a zasugerowane w książce strategie pomogą Ci w unikaniu frustrujących błędów — w ten sposób szybko nauczysz się tworzyć poprawny kod.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(44,94 zł najniższa cena z 30 dni)
44.94 zł
74.90zł (-40%) -
Web scraping umożliwia automatyczne zbieranie i analizowanie danych z internetu. Pozwala oszczędzać czas, automatyzując rutynowe zadania i umożliwiając analizę danych w czasie rzeczywistym. Jest szeroko stosowany w biznesie – od monitorowania cen konkurencji w e-commerce, przez analizę rynkową w finansach, aż po badania naukowe. Ta cenna w dobie big data umiejętność wspiera codzienną pracę analityków, programistów i przedsiębiorców. Według raportów liczba wyszukiwań związanych z web scrapingiem wzrosła o 30 procent w ciągu ostatnich kilku lat. To pokazuje, jak ważne dla firm jest efektywne pozyskiwanie danych z internetu. Szczególnie efektywnym wyborem jest web scraping w języku Python, który oferuje liczne narzędzia do scrapowania stron internetowych, między innymi Beautiful Soup i Scrapy. Zaletą wyboru Pythona jest także możliwość wizualizacji danych za pomocą matplotlib, co ułatwia ich interpretację. Ponadto technologia webscrapingu stale się rozwija, integrując się z narzędziami do przetwarzania języka naturalnego (NLP) i uczenia maszynowego, co zwiększa jej potencjał w analizie danych. Niezależnie od branży webscraping w Pythonie pozwala maksymalnie wykorzystać potencjał informacji dostępnych w sieci. To inwestycja w umiejętność, która będzie się rozwijać wraz z postępem technologicznym.- Videokurs pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
79.59 zł
199.00zł (-60%) -
Programowanie w Pythonie przestaje być tajemnicą, gdy masz w rękach właściwy przewodnik. Ta wyjątkowa publikacja to prawdziwa skarbnica wiedzy praktycznej, która całkowicie zmienia sposób nauki programowania. W przeciwieństwie do tradycyjnych podręczników, które zasypują czytelnika suchą teorią, ta książka wprowadza innowacyjne podejście - uczenie- PDF + ePub + Mobi pkt
-
Ta pozycja, podobnie jak inne z serii Rusz głową!, została przygotowana zgodnie z jedyną w swoim rodzaju metodyką nauczania, wykorzystującą zasady funkcjonowania ludzkiego mózgu. Dzięki zagadkom, tajemniczym historiom, angażującym ćwiczeniom i przystępnie podanej wiedzy bez trudu przyswoisz nawet dość złożone koncepcje, takie jak programowanie zorientowane obiektowo, aplikacje sieciowe czy uczenie maszynowe. Znajdziesz tu zabawne i niekonwencjonalne ilustracje, świetne analogie, a w toku nauki krok po kroku zbudujesz własną aplikację. Przekonasz się, że to absolutnie wyjątkowy i niezwykle skuteczny podręcznik!- Druk
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
77.40 zł
129.00zł (-40%) -
Przetwarzanie obrazów to dynamicznie rozwijająca się dziedzina, która znajduje zastosowanie w licznych branżach, takich jak medycyna, motoryzacja, przemysł rozrywkowy, bezpieczeństwo, rolnictwo czy marketing. Umożliwia automatyczne rozpoznawanie obiektów, analizę obrazów medycznych i tworzenie interaktywnych aplikacji korzystających ze sztucznej inteligencji. Warto się zagłębić w techniki przetwarzania obrazów, które stały się dostępniejsze i skuteczniejsze niż kiedykolwiek wcześniej dzięki lepszemu wykorzystaniu mocy obliczeniowej niezbędnej do procesowania sieci konwolucyjnych (CNN) i algorytmów YOLO. Ponadto modele generatywne, jak DALL-E czy Midjourney, oferują możliwości generowania obrazów na potrzeby trenowania modeli AI, co pozwala zwiększać różnorodność i wielkość puli danych (ang. data augmentation). Powszechnym narzędziem w segmencie computer vision jest biblioteka OpenCV. Jest używana do analizy obrazów, rozpoznawania obiektów, detekcji twarzy, wykrywania ruchu czy segmentacji obrazów. OpenCV oferuje dostęp do szerokiego zakresu narzędzi i algorytmów, a dobre opanowanie biblioteki otwiera drzwi do ciekawych projektów związanych z widzeniem komputerowym. Umiejętność przetwarzania obrazów jest niezwykle ceniona na rynku pracy – specjaliści mogą liczyć na atrakcyjne stanowiska i różnorodne wyzwania technologiczne.- Videokurs pkt
(39,59 zł najniższa cena z 30 dni)
39.59 zł
99.00zł (-60%)
Ebooka "Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Booxs i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-14-493-2550-3, 9781449325503
- Data wydania ebooka :
-
2015-11-16
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami [wyświetl email]@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku ePub:
- 28.3MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 60.3MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie » Python - Programowanie
Elektronika » Robotyka
O'Reilly Media - inne książki
-
Recent breakthroughs in AI have not only increased demand for AI products, they've also lowered the barriers to entry for those who want to build AI products. The model-as-a-service approach has transformed AI from an esoteric discipline into a powerful development tool that anyone can use. Everyone, including those with minimal or no prior AI expe-
- ePub + Mobi pkt
(228,65 zł najniższa cena z 30 dni)
237.15 zł
279.00zł (-15%) -
-
There are more applications running in the cloud than there are ones that run well there. If you're considering taking advantage of cloud technology for your company's projects, this practical guide is an ideal way to understand the best practices that will help you architect applications that work well in the cloud, no matter which vendors, produc-
- ePub + Mobi pkt
(160,65 zł najniższa cena z 30 dni)
169.14 zł
199.00zł (-15%) -
-
Ready to build production-grade applications with generative AI? This practical guide takes you through designing and deploying AI services using the FastAPI web framework. Learn how to integrate models that process text, images, audio, and video while seamlessly interacting with databases, filesystems, websites, and APIs. Whether you're a web deve-
- ePub + Mobi pkt
(194,65 zł najniższa cena z 30 dni)
203.15 zł
239.00zł (-15%) -
-
Looking to accelerate development and build cloud native applications with AWS Cloud Development Kit? Through hands-on projects, you'll learn the basics of AWS CDK, the tool of choice for many of the world's largest technology companies.Informed by real case studies and years of work with enterprise-scale cloud architectures, this book will benefit-
- ePub + Mobi pkt
(186,15 zł najniższa cena z 30 dni)
194.65 zł
228.99zł (-15%) -
-
Our physical world is grounded in three dimensions. To create technology that can reason about and interact with it, our data must be 3D too. This practical guide offers data scientists, engineers, and researchers a hands-on approach to working with 3D data using Python. From 3D reconstruction to 3D deep learning techniques, you'll learn how to ext-
- ePub + Mobi pkt
(220,15 zł najniższa cena z 30 dni)
237.15 zł
279.00zł (-15%) -
-
If you know how to program, you have the skills to turn data into knowledge. This thoroughly revised edition presents statistical concepts computationally, rather than mathematically, using programs written in Python. Through practical examples and exercises based on real-world datasets, you'll learn the entire process of exploratory data analysis—-
- ePub + Mobi pkt
(228,65 zł najniższa cena z 30 dni)
237.15 zł
279.00zł (-15%) -
-
We've arrived in a new era—GenAI is reshaping industries and decision-making processes across the board. As a result, understanding their potential and pitfalls has become crucial. But in order to stay ahead of the curve, you'll need to develop fresh perspectives on leveraging AI beyond mere technical know-how. Geared toward business leaders and te-
- ePub + Mobi pkt
(228,65 zł najniższa cena z 30 dni)
237.15 zł
279.00zł (-15%) -
-
In today's data-driven world, organizations must manage and analyze vast amounts of information to deliver the insights that give them a competitive advantage. Many turn to the medallion architecture because it's a proven and well-known design. Yet implementing a robust data pipeline can be difficult, particularly when it comes to using the medalli-
- ePub + Mobi pkt
(177,65 zł najniższa cena z 30 dni)
177.65 zł
209.00zł (-15%) -
-
CockroachDB is the distributed SQL database that handles the demands of today's data-driven applications. The second edition of this popular hands-on guide shows software developers, architects, and DevOps/SRE teams how to use CockroachDB for applications that scale elastically and provide seamless delivery for end users while remaining indestructi-
- ePub + Mobi pkt
(228,65 zł najniższa cena z 30 dni)
237.15 zł
279.00zł (-15%) -
-
The past decade has seen cloud and infrastructure as code move out of shadow IT and startups and into the mainstream. Many organizations rushed to adopt new technologies as part of their transformation into digital businesses, creating a sprawl of unmaintainable infrastructure codebases. Now, there is a need to consolidate cloud-based systems into-
- ePub + Mobi pkt
(228,65 zł najniższa cena z 30 dni)
237.15 zł
279.00zł (-15%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: [wyświetl email]@helion.pl
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
(0)