Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS Bernardo Ronquillo Japón
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autor:
- Bernardo Ronquillo Japón
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 432
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
Connecting a physical robot to a robot simulation using the Robot Operating System (ROS) infrastructure is one of the most common challenges faced by ROS engineers. With this book, you'll learn how to simulate a robot in a virtual environment and achieve desired behavior in equivalent real-world scenarios.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
Wybrane bestsellery
-
Program edge devices by learning low-code programming and essentials of IoT systems. Key Features In-depth practical demonstration of the IoT architecture with numerous examples. Includes graphical illustrations and uses of popular full-stack tools. Access to hardware components and software packages to build powerful IoT systems. Description Lea-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
- ISBN Ebooka:
- 978-18-385-5288-6, 9781838552886
- Data wydania ebooka :
-
2020-02-26
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 64MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 64.7MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 64.7MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie » Inne - Programowanie
Packt Publishing - inne książki
-
Build scalable applications from the ground up. Learn foundational concepts, design and implement pipelines, and deploy confidently. This comprehensive guide equips you with the skills to excel in the world of natural language processing.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book presents comprehensive insights into MLOps coupled with real-world examples to help you to write programs, train robust and scalable ML models, and build ML pipelines to train and deploy models securely in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book will help you learn all you need to know about open table formats and picking the right table format for your needs, blending theoretical understanding with practical examples to help you build, maintain, and optimize lakehouses in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Developers with prior experience can leverage the latest modern Android development libraries to build exceptional Android apps. This book discusses crucial factors to consider when developing Android applications and how to maintain them better.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Maximize your Ubuntu 24.04 experience with this guide, covering desktop usage, security, and advanced development environments. You'll gain practical insights from the experience of a core Ubuntu developer for enhanced productivity and innovation.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This ZBrush guide uses hands-on projects to help you master ZBrush and take your digital sculpting skills to the next level. You'll create impressive 3D models while learning advanced techniques, making your artistic journey both fun and productive.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book lets you manipulate and generate 3D geometry with node-based workflow. You understand node inputs/outputs and basic nodes, along with exploring the new simulation zone for physics simulations, enhancing your skills and creativity.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Boost your AWS expertise with the latest in GenAI, MLOps, and certifications. Packed with practical insights and real-world case studies, this book helps you design, implement, and optimize AWS solutions confidently in the evolving cloud landscape.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Unlock the power of Houdini FX with this beginner-friendly guide. Learn essential techniques for creating dynamic visual effects, and elevate your artistic skills.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book focuses on developing a capacity to manage cybersecurity incidents by practically implementing methodologies, platforms, and tools through step-by-step exercises. You'll learn how to respond to cybersecurity incidents using intelligence-based threat hunting techniques.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS Bernardo Ronquillo Japón (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.