ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++ Edouard Renard
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autor:
- Edouard Renard
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 380
- Dostępne formaty:
-
PDFePub
Opis
książki
:
ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++
ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.
This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.
By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.
By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
Wybrane bestsellery
-
Sztuczna inteligencja staje się powoli nieodzownym składnikiem naszego życia. Przeszła długą drogę od modnego hasła pojawiającego się głównie w specjalistycznych publikacjach do technologii mającej realny wpływ na naszą codzienność. Z każdym dniem lepiej radzi sobie z coraz bardziej zaawansowanymi zadaniami, już nie tylko wygrywając mecze z arcymistrzami szachowymi, lecz również analizując ogromne zbiory danych, tłumacząc teksty, prowadząc samochody, rozpoznając ludzką mowę, przetwarzając obrazy, a nawet komponując muzykę i tworząc dzieła malarskie.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(41,40 zł najniższa cena z 30 dni)
44.85 zł
69.00 zł (-35%) -
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(101,40 zł najniższa cena z 30 dni)
109.85 zł
169.00 zł (-35%) -
To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Czasowo niedostępna
-
Oto pozycja adresowana specjalnie do majsterkowiczów, którzy chcą poznać podstawowe zasady mechaniki, aby z powodzeniem kończyć swoje projekty. Znajdziesz w niej mnóstwo praktycznych informacji uzupełnionych elementami matematyki stosowanej, fizyki i inżynierii. Te dość trudne zagadnienia przedstawiono w bardzo zrozumiały, ciekawy i zabawny sposób, poprzez pokazanie praktycznego zastosowania opisywanych koncepcji. Zdobytą wiedzę wypróbujesz samodzielnie dzięki kilku projektom ― opisanym krok po kroku i bogato ilustrowanym.- Druk
(33,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.55 zł
67.00 zł (-35%) -
Ta książka jest praktycznym podręcznikiem opartym na sprawdzonej metodyce: nauce poprzez pisanie kodu w Pythonie. Aby w pełni z niego skorzystać, nie musisz znać wyższej matematyki. Dzięki praktycznym lekcjom szybko zaczniesz programowo tworzyć konkretne rozwiązania. Dowiesz się, jak można zaimplementować najważniejsze algorytmy uczenia maszynowego, korzystając ze znakomitej biblioteki TensorFlow. Nauczysz się też, w jaki sposób wdrażać modele uczenia maszynowego i tworzyć przydatne aplikacje, które będą działały w różnych środowiskach i na różnych platformach: przykładowo napiszesz aplikację w języku Kotlin w środowisku Android Studio czy też w języku Swift w środowisku Xcode.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(53,40 zł najniższa cena z 30 dni)
53.40 zł
89.00 zł (-40%) -
To praktyczny przewodnik po algorytmach sztucznej inteligencji. Skorzystają z niego programiści i inżynierowie, którzy chcą zrozumieć zagadnienia i algorytmy związane ze sztuczną inteligencją na podstawie praktycznych przykładów i wizualnych wyjaśnień. Książka pokazuje, jak radzić sobie z takimi zadaniami programistycznymi jak wykrywanie oszustw bankowych czy sterowanie pojazdem autonomicznym. Pierwsze rozdziały dotyczą podstawowych koncepcji i algorytmów i stają się punktem wyjścia do bardziej złożonych tematów: wydajnych algorytmów przeszukiwania oraz poszukiwania rozwiązań w środowisku konkurencyjnym. Przedstawiono tu zagadnienia uczenia maszynowego, w tym proces przygotowania danych, modelowania i testowania. Omówiono też zasady uczenia przez wzmacnianie za pomocą algorytmu Q-learning.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
51.35 zł
79.00 zł (-35%) -
This book equips you with the knowledge and skills to start on the electronics journey to create your own solutions or make the transition from software development to the dynamic domain of Embedded Systems.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Software engineers struggle with sensor integration due to poor documentation. This book offers practical insights and seamless hardware/software experiences with Raspberry Pi and Pico. Unlock your IoT potential with this comprehensive guide.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This comprehensive guide is aimed at those who want to take the leap from low-power microcontrollers to high-speed system on chips that can efficiently run Linux. Look no further, this book has everything you need to start your journey.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book will guide you through every step of the development process, from design to building, testing, validation, and ultimately supporting the appliance's lifecycle to strengthen the security of your embedded Linux systems.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++
- ISBN Ebooka:
- 978-18-358-8141-5, 9781835881415
- Data wydania ebooka :
-
2024-11-22
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 7.9MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 6.1MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Elektronika
Elektronika » Robotyka
Packt Publishing - inne książki
-
Build scalable applications from the ground up. Learn foundational concepts, design and implement pipelines, and deploy confidently. This comprehensive guide equips you with the skills to excel in the world of natural language processing.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book presents comprehensive insights into MLOps coupled with real-world examples to help you to write programs, train robust and scalable ML models, and build ML pipelines to train and deploy models securely in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book will help you learn all you need to know about open table formats and picking the right table format for your needs, blending theoretical understanding with practical examples to help you build, maintain, and optimize lakehouses in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Developers with prior experience can leverage the latest modern Android development libraries to build exceptional Android apps. This book discusses crucial factors to consider when developing Android applications and how to maintain them better.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Maximize your Ubuntu 24.04 experience with this guide, covering desktop usage, security, and advanced development environments. You'll gain practical insights from the experience of a core Ubuntu developer for enhanced productivity and innovation.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This ZBrush guide uses hands-on projects to help you master ZBrush and take your digital sculpting skills to the next level. You'll create impressive 3D models while learning advanced techniques, making your artistic journey both fun and productive.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book lets you manipulate and generate 3D geometry with node-based workflow. You understand node inputs/outputs and basic nodes, along with exploring the new simulation zone for physics simulations, enhancing your skills and creativity.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Boost your AWS expertise with the latest in GenAI, MLOps, and certifications. Packed with practical insights and real-world case studies, this book helps you design, implement, and optimize AWS solutions confidently in the evolving cloud landscape.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Unlock the power of Houdini FX with this beginner-friendly guide. Learn essential techniques for creating dynamic visual effects, and elevate your artistic skills.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book focuses on developing a capacity to manage cybersecurity incidents by practically implementing methodologies, platforms, and tools through step-by-step exercises. You'll learn how to respond to cybersecurity incidents using intelligence-based threat hunting techniques.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++ Edouard Renard (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.