Menu

Zaloguj się

Twoje konto

×
Dodano do koszyka:
Pozycja znajduje się w koszyku, zwiększono ilość tej pozycji:
Zakupiłeś już tę pozycję:
Książkę możesz pobrać z biblioteki w panelu użytkownika
Pozycja znajduje się w koszyku
Przejdź do koszyka

Zawartość koszyka

ODBIERZ TWÓJ BONUS :: »

Szukaj

Zamknij

    Dostawa od 0,00zł

    TOP tytuł w super cenie » 50% taniej

    Practical Robotics in C++ Lloyd Brombach

    (ebook) (audiobook) (audiobook) Książka w języku angielskim
    Practical Robotics in C++ Lloyd Brombach - okladka książki

    Practical Robotics in C++ Lloyd Brombach - okladka książki

    Practical Robotics in C++ Lloyd Brombach - audiobook MP3

    Practical Robotics in C++ Lloyd Brombach - audiobook CD

    Autor:
    Lloyd Brombach
    Wydawnictwo:
    BPB Publications (Z chęcią przeczytam książkę w języku polskim)
    Ocena:
    Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
    Stron:
    505
    Dostępne formaty:
         ePub
         Mobi

    Ebook (76,49 zł najniższa cena z 30 dni)

    84,99 zł (-10%)
    76,49 zł

    Dodaj do koszyka lub Kup na prezent Kup 1-kliknięciem

    (76,49 zł najniższa cena z 30 dni)

    Przenieś na półkę

    Do przechowalni

    Learn how to build and program real autonomous robots
    Key Features
  1. Simplified coverage on fundamentals of building a robot platform.
  2. Learn to program Raspberry Pi for interacting with hardware.
  3. Cutting-edge coverage on autonomous motion, mapping, and path planning algorithms for advanced robotics.

    Description
    Practical Robotics in C++ teaches the complete spectrum of Robotics, right from the setting up a computer for a robot controller to putting power to the wheel motors. The book brings you the workshop knowledge of the electronics, hardware, and software for building a mobile robot platform.

    You will learn how to use sensors to detect obstacles, how to train your robot to build itself a map and plan an obstacle-avoiding path, and how to structure your code for modularity and interchangeability with other robot projects. Throughout the book, you can experience the demonstrations of complete coding of robotics with the use of simple and clear C++ programming.

    In addition, you will explore how to leverage the Raspberry Pi GPIO hardware interface pins and existing libraries to make an incredibly capable machine on the most affordable computer platform ever.

    What You Will Learn
  4. Write code for the motor drive controller.
  5. Build a Map from Lidar Data.
  6. Write and implement your own autonomous path-planning algorithm.
  7. Write code to send path waypoints to the motor drive controller autonomously.
  8. Get to know more about robot mapping and navigation.

    Who this book is for

    This book is most suitable for C++ programmers who have keen interest in robotics and hardware programming. All you need is just a good understanding of C++ programming to get the most out of this book.

    Table of Contents
    1. Choose and Set Up a Robot Computer
    2. GPIO Hardware Interface Pins Overview and Use
    3. The Robot Platform
    4. Types of Robot Motors and Motor Control
    5. Communication with Sensors and other Devices
    6. Additional Helpful Hardware
    7. Adding the Computer to Control your Robot
    8. Robot Control Strategy
    9. Coordinating the Parts
    10. Maps for Robot Navigation
    11. Robot Tracking and Localization
    12. Autonomous Motion
    13. Autonomous Path Planning
    14. Wheel Encoders for Odometry
    15. Ultrasonic Range Detectors
    16. IMUs: Accelerometers, Gyroscopes, and Magnetometers
    17. GPS and External Beacon Systems
    18. LIDAR Devices and Data
    19. Real Vision with Cameras
    20. Sensor Fusion
    21. Building and Programming an Autonomous Robot

    About the Author
    Lloyd Brombach is a controls engineer, programmer, and long-time electronics and robotics enthusiast. He has competed at robotics events such as the NASA-funded 2007 Lunar Regolith Excavation Challenge and recently the 27th Intelligent Ground Vehicle Challenge. He is committed to making contributions to the robotics field that future roboticists and robot-owners will benefit from for years to come.

    Facebook Profile: www.facebook.com/practicalrobotics
    Youtube: www.youtube.com/practicalrobotics
    LinkedIn Profile: https://www.linkedin.com/in/lbrombach

    9. Wybrane bestsellery

    BPB Publications - inne książki

    Zamknij

    Przenieś na półkę

    Proszę czekać...
    ajax-loader

    Zamknij

    Wybierz metodę płatności

    Ebook
    76,49 zł
    Dodaj do koszyka

    Wydawnictwo Naukowe Helion »

    Grafika Wydawnictwo Naukowe Helion. Dołącz do nas!
    Zamknij Pobierz aplikację mobilną Ebookpoint
    Zabrania się wykorzystania treści strony do celów eksploracji tekstu i danych (TDM), w tym eksploracji w celu szkolenia technologii AI i innych systemów uczenia maszynowego. It is forbidden to use the content of the site for text and data mining (TDM), including mining for training AI technologies and other machine learning systems.