Building Smart Robots Using ROS Robin Tommy, Ajithkumar Narayanan Manaparampil, Rinu Michael
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autorzy:
- Robin Tommy, Ajithkumar Narayanan Manaparampil, Rinu Michael
- Wydawnictwo:
- BPB Publications
- Ocena:
- Stron:
- 222
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis
książki
:
Building Smart Robots Using ROS
A beginners guide to learn ROS, robotics platform, and practice building robotics system
Key Features
A step-by-step guide covering the robot's design, assembly, navigation and control.
Numerous techniques, ROS packages, object detection and image processing concepts included.
Practical exercises and sample codes to robotics design, simulation, and visualization tools. Description
This book is a practical introduction to the Robotics operating system (ROS). It will expose you to the essential principles, tools, and packages in ROS and assist you in configuring and recombining components for additional tasks. If you are new to the world of robotics, you will enjoy the companionship of this book as it guides you through the process of building your first robot.
The book introduces robotics and advances through numerous concepts such as sensors and actuators, SLAM, Aruco markers, CAD (computer-aided design), React native application development, image processing in ROS, machine learning and object detection. Every point raised above is illustrated in a live robotics environment. Along the way, other packages required for developing ROS apps will be presented, including serial, OpenCV, and cv bridge. You'll learn about tools like SolidWorks, Moveit, Rviz, as well as simulation platforms like gazebo and turtlesim, which will give you a complete picture of what it takes to build a robot.
This book presents an in-depth examination of Robot Operating Systems (ROS), the sole foundation for developing robotics applications. The book guides the readers through investigating and embedding machine learning code to introduce intelligence into the robot. What you will learn
Develop a stronghold on basics of robotics with code samples and illustrations.
Familiarity with ROS, the configuration of nodes, and 3D robot simulations.
Learn how to publish data to the ROS network for web integration.
Learn about SLAM, CAD, React Native, and ROS image processing.
Learn about Artificial Intelligence principles and object detection with ROS.
Complete design, simulation, and assembly of a robot. Who this book is for
The book is aimed at robotics developers, hardware product designers, full-stack application developers, machine learning enthusiasts, and students who want to obtain real-world experience in robotics development from start to finish. Having some experience with Ubuntu and the python programming language would be helpful. Table of Contents
1. ROS
2. Writing Nodes
3. Sensors and Actuators
4. ROS SERIAL
5. Web interface
6. Turtle Sim Simulation
7. Designing a robot
8. Gazebo
9. Moveit
10. Rviz
11. Vision
12. Aruco Markers
13. SLAM
14. React Native App
15. Artificial Intelligence
A step-by-step guide covering the robot's design, assembly, navigation and control.
Numerous techniques, ROS packages, object detection and image processing concepts included.
Practical exercises and sample codes to robotics design, simulation, and visualization tools. Description
This book is a practical introduction to the Robotics operating system (ROS). It will expose you to the essential principles, tools, and packages in ROS and assist you in configuring and recombining components for additional tasks. If you are new to the world of robotics, you will enjoy the companionship of this book as it guides you through the process of building your first robot.
The book introduces robotics and advances through numerous concepts such as sensors and actuators, SLAM, Aruco markers, CAD (computer-aided design), React native application development, image processing in ROS, machine learning and object detection. Every point raised above is illustrated in a live robotics environment. Along the way, other packages required for developing ROS apps will be presented, including serial, OpenCV, and cv bridge. You'll learn about tools like SolidWorks, Moveit, Rviz, as well as simulation platforms like gazebo and turtlesim, which will give you a complete picture of what it takes to build a robot.
This book presents an in-depth examination of Robot Operating Systems (ROS), the sole foundation for developing robotics applications. The book guides the readers through investigating and embedding machine learning code to introduce intelligence into the robot. What you will learn
Develop a stronghold on basics of robotics with code samples and illustrations.
Familiarity with ROS, the configuration of nodes, and 3D robot simulations.
Learn how to publish data to the ROS network for web integration.
Learn about SLAM, CAD, React Native, and ROS image processing.
Learn about Artificial Intelligence principles and object detection with ROS.
Complete design, simulation, and assembly of a robot. Who this book is for
The book is aimed at robotics developers, hardware product designers, full-stack application developers, machine learning enthusiasts, and students who want to obtain real-world experience in robotics development from start to finish. Having some experience with Ubuntu and the python programming language would be helpful. Table of Contents
1. ROS
2. Writing Nodes
3. Sensors and Actuators
4. ROS SERIAL
5. Web interface
6. Turtle Sim Simulation
7. Designing a robot
8. Gazebo
9. Moveit
10. Rviz
11. Vision
12. Aruco Markers
13. SLAM
14. React Native App
15. Artificial Intelligence
Wybrane bestsellery
-
Decyzja, by napisać tę książkę, wzięła się z przekonania jej autora, że w sercu każdej technologii powinien się znajdować człowiek: jego potrzeby, emocje i marzenia. Drugim powodem było pragnienie nakreślenia ogromu perspektyw, jakie otwiera przed nami sztuczna inteligencja. I nie chodzi tu tylko o możliwości techniczne. Także o to, że AI zaprasza ludzi do świata, w którym maszyny rozumieją ich lepiej niż kiedykolwiek przedtem.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(43,55 zł najniższa cena z 30 dni)
40.20 zł
67.00 zł (-40%) -
Sztuczna inteligencja jest na ustach wszystkich. Odkąd pojawił się ChatGPT, newsy ze świata informatyki trafiają na pierwsze strony gazet, pojawiają się w serwisach informacyjnych, programach radiowych i telewizyjnych. Na temat AI dyskutują już nie tylko programiści, ale także fizycy, filozofowie i specjaliści zajmujący się rynkiem pracy. Wojskowi i naukowcy odkrywają dla niej kolejne zastosowania w swoich dziedzinach, futurolodzy zaś na zmianę straszą wizjami rodem z Terminatora i Czarnego lustra i uspokajają, że to wszystko dla naszego dobra, a sztuczna inteligencja pozostaje przecież pod ludzką kontrolą.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(26,94 zł najniższa cena z 30 dni)
35.92 zł
44.90 zł (-20%) -
Oprogramowanie jest dziś praktycznie wszędzie, a programiści od dawna należą do najbardziej poszukiwanych specjalistów. Na podstawie napisanego przez nich kodu funkcjonują już nie tylko komputery i smartfony. Oprogramowanie steruje sprzętami domowymi, telewizorem czy lodówką. W ramach tak zwanego internetu rzeczy wiele urządzeń technicznych komunikuje się między sobą bez udziału człowieka. Gwałtownie rozwija się sztuczna inteligencja, wymagająca specjalistycznego oprogramowania. Nie dziwi więc, że jego rozwój ciągle przyspiesza. W obliczu tych faktów odpowiedź na pytanie, jakiego języka programowania warto się nauczyć, jest trudna. Nawet dla osoby, która wie, w jaki sposób zamierza w przyszłości korzystać ze swoich informatycznych umiejętności.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(26,94 zł najniższa cena z 30 dni)
26.94 zł
44.90 zł (-40%) -
Masz firmę, fundację, albo inną organizację, którą chcesz ochronić przed cyberzagrożeniami? Świetnie, bo właśnie trzymasz wirtualną broń do walki z cyfrowymi złoczyńcami! Pierwsza część serii "CHROŃ I ROZWIJAJ BIZNES - CYBER AI" to Twoje kompendium wiedzy o tym, jak nie tylko wywinąć się z rąk hakerów, ale też sprytnie wdrożyć sztuczną inteligencję -
Dzięki tej przystępnej książce, przeznaczonej dla programistów i badaczy, zrozumiesz podstawy techniczne modeli LLM. Dowiesz się, do czego można je zastosować, i odkryjesz elegancję ich architektury. Nauczysz się praktycznego korzystania z frameworka LangChain, zaprojektowanego do tworzenia responsywnych aplikacji. Dowiesz się, jak dostrajać model, jak zadawać mu pytania, poznasz także sprawdzone metody wdrażania i monitorowania środowisk produkcyjnych, dzięki czemu łatwo zbudujesz narzędzia do pisania, zaawansowane roboty konwersacyjne czy nowatorskie pomoce dla programistów. Liczne praktyczne przykłady i fragmenty kodu ułatwią Ci nie tylko przyswojenie podstaw, ale także używanie modeli LLM w innowacyjny i odpowiedzialny sposób.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
47.40 zł
79.00 zł (-40%) -
Asystenci programowania AI, tacy jak GitHub Copilot i Continue, są coraz bardziej powszechni w branży IT. Na co dzień wspomagają programistów w generowaniu kodu, refaktoryzacji, debugowaniu i optymalizacji aplikacji. Wprowadzenie tych technologii do codziennej pracy może znacząco zwiększyć produktywność, zmniejszyć liczbę błędów i przyspieszyć czas realizacji projektów. W naszym szkoleniu prezentujemy jak zintegrować te nowoczesne technologie w procesie tworzenia aplikacji - to kluczowa umiejętność dla każdej osoby, która chce nadążyć za aktualnymi trendami w branży IT.- Videokurs pkt
(35,69 zł najniższa cena z 30 dni)
53.55 zł
119.00 zł (-55%) -
W tej niezwykle pragmatycznej książce, przeznaczonej dla dyrektorów technicznych, praktyków uczenia maszynowego, twórców aplikacji, analityków biznesowych, inżynierów i badaczy danych, znajdziesz skuteczne techniki używania sztucznej inteligencji. Zaznajomisz się z cyklem życia projektu opartego na generatywnej AI i jej zastosowaniami, a także metodami doboru i dostrajania modeli, generowania danych wspomaganego wyszukiwaniem, uczenia przez wzmacnianie na podstawie informacji zwrotnych od człowieka, kwantyzacji, optymalizacji i wdrażania modeli. Poznasz szczegóły różnych typów modeli, między innymi dużych językowych (LLM), multimodalnych generujących obrazy (Stable Diffusion) i odpowiadających na pytania wizualne (Flamingo/IDEFICS).- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
47.40 zł
79.00 zł (-40%) -
Sztuczna inteligencja stale się rozwija. Właściwie codziennie słyszymy o jej rosnących możliwościach, nowych osiągnięciach i przyszłości, jaką nam przyniesie. Jednak w tej książce skupiamy się nie na przyszłości, a na teraźniejszości i praktycznym obliczu AI - na usługach, które świadczy już dziś. Większość najciekawszych zastosowań sztucznej inteligencji bazuje na ML (uczenie maszynowe, ang. machine learning), NLP (przetwarzanie języka naturalnego, ang. natural language processing) i architekturze RAG (ang. retrieval augmented generation) zwiększającej możliwości tzw. dużych modeli językowych (LLM, ang. large language model). Stanowią one podwaliny budowy systemów AI, bez których te systemy często wcale nie mogłyby powstać.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
47.40 zł
79.00 zł (-40%) -
Prawo w IT. Praktycznie i po ludzku to prawdziwe kompendium wiedzy nie tylko dla prawników, ale także konsultantów IT, menedżerów do spraw bezpieczeństwa informacji, wreszcie wszystkich tych, którym zależy na zrozumieniu i stosowaniu prawa w obszarze technologii informatycznych. Lektura niezbędna dla osób chcących się efektywnie poruszać w cyfrowej rzeczywistości i skutecznie chronić swoje interesy w świecie internetu i nowych mediów.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(53,40 zł najniższa cena z 30 dni)
53.40 zł
89.00 zł (-40%) -
Wszystkie znaki na niebie i ziemi wskazują wyraźnie: wkraczamy w erę, w której sztuczna inteligencja (SI) będzie wszechobecna. Wygra na tym ten, kto szybciej nauczy się z nią skutecznie porozumiewać. Nie czekaj zatem i już dziś opanuj sztukę tworzenia precyzyjnych i trafnych promptów, czyli instrukcji dla modeli językowych, takich jak ChatGPT.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(35,40 zł najniższa cena z 30 dni)
35.40 zł
59.00 zł (-40%)
Szczegóły książki
- ISBN Ebooka:
- 978-93-913-9227-7, 9789391392277
- Data wydania ebooka :
-
2024-12-18
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku ePub:
- 3.5MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 3.5MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Sztuczna inteligencja
BPB Publications - inne książki
-
Wireshark: A hackers guide to network insights Key Features Issue resolution to identify and solve protocol, network, and security issues. Analysis of network traffic offline through exercises and packet captures. Expertise in vulnerabilities to gain upper hand on safeguard systems. Description Ethical Hacking and Network Analysis with Wireshark-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
Classic tricks in a modern wrap Key Features Learn fundamentals of object-oriented programming (OOP). Learn powerful creational, structural, and behavioral patterns. Apply SOLID and GoF principles for maintainable and scalable code. Description A comprehensive guide that takes you on a journey through the world of design patterns in .NET, empower-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
A comprehensive guide with basic to advanced SRE practices and hands-on examples. Key Features Demonstrates how to execute site reliability engineering along with fundamental concepts. Illustrates real-world examples and successful techniques to put SRE into production. Introduces you to DevOps, advanced techniques of SRE, and popular tools in use-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
Learn Angular beyond basic concepts best practices and project experience. Key Features Includes real examples and numerous illustrated use-cases on how to build dynamic and interactive web applications. Covers true challenges faced by Angular professionals along with proven solutions and best practices. Discusses various kinds of best practices-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
Build your data science skills. Start data visualization Using Python. Right away. Become a good data analyst by creating quality data visualizations using Python. Key Features Exciting coverage on loads of Python libraries, including Matplotlib, Seaborn, Pandas, and Plotly. Tons of examples, illustrations, and use-cases to demonstrate visual stor-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
Explore the complex app development concepts for iOS application programming with fun and ease. Key Features In-depth knowledge with practical examples on how to develop professional iOS apps. Includes coverage on the entire iOS application development, right from designing the UI to application deployment. Get to know more about machine learning-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
Think about UIs using design thinking principles from an award winning graphic designer Key Features Practical knowledge of visual design basics and typography. Understand the modern UI to kick-start your career with UI designs. Introduces you to explore UI designs for e-commerce web applications. Description From the initial introduction about t-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
A complete end-to-end guide to implement Azure Functions and serverless orchestration with the help of various use cases. Key Features Step-by-step guide along with code snippets and screenshots to master the topics. Easy handbook to brush up the fundamental concepts and advanced topics of Serverless computing. Includes real use-cases and numerous-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
An elite guide for building an exclusive distinctive career. Key Features In-depth practical demonstration of Solution Architecture concepts with examples. Incorporates graphical illustrations and visual explanations for architecture methods. Cloud-to-Cloud migration techniques, High-level, and Low-Level Design, and Emulation Tools. Description E-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
-
Implement robust applications by applying efficient Design Patterns with .NET 5 and C# Key Features Detailed theoretical concepts covered, including the use of encapsulation, interfaces, and inheritance. Access to solutions applied for software strategy and final product output. Simplified demonstration of real applications implementing numerous d-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
80.91 zł
89.90 zł (-10%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: Building Smart Robots Using ROS Robin Tommy, Ajithkumar Narayanan Manaparampil, Rinu Michael (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.