O Autorze (17)

Przedmowa (19)

Wstęp (21)

Część I Wprowadzenie do programowania gier 3D (25)

Rozdział 1. Wstęp do programowania gier 3D (27)

• Wprowadzenie (27)
  
• Elementy gier 2D/3D (29)
  
• Ogólne wskazówki dotyczące programowania gier (33)
  
• Narzędzia (36)
  
  • Edytor poziomów 3D (39)
  • Przygotowanie kompilatora (40)
• Przykładowa gra 3D: Raiders 3D (43)
  
  • Pętla obsługi zdarzeń (62)
  • Logika gry 3D (62)
  • Rzutowanie 3D (64)
  • Gwiezdne tło (66)
  • Działo laserowe i wykrywanie kolizji (66)
  • Eksplozja (66)
  • Zasady gry (67)
• Podsumowanie (67)

Rozdział 2. Krótki kurs programowania w Windows i DirectX (69)

• Model programowania Win32 (69)
  
• Programowanie w Windows - absolutne minimum (70)
  
  • Wszystko zaczyna się od WinMain() (70)
• Wzorcowa aplikacja Windows (75)
  
  • Klasa okna (76)
  • Rejestracja klasy okna (80)
  • Tworzenie okna (80)
  • Obsługa zdarzeń (82)
  • Pętla obsługi komunikatów (87)
  • Pętla obsługi komunikatów pracująca w czasie rzeczywistym (90)
• DirectX i COM w pigułce (91)
  
  • HEL i HAL (93)
  • Komponenty DirectX (94)
• Wprowadzenie do COM (95)
  
  • Co to jest obiekt COM? (96)
  • Tworzenie i używanie interfejsów COM biblioteki DirectX (98)
  • Dostęp do interfejsów (98)
• Podsumowanie (100)

Rozdział 3. Abstrakcyjny komputer 3D (101)

• Założenia interfejsu abstrakcyjnego komputera (101)
  
• Budujemy abstrakcyjny komputer (103)
  
  • System video, bufor ramki (103)
  • Praca z kolorami (106)
  • Kopiowanie bufora (108)
  • Kompletny system graficzny abstrakcyjnego komputera (110)
  • Dźwięk, muzyka, urządzenia wejścia (110)
• Konsola do gier T3DLIB (111)
  
  • Podstawowa konsola do gier (111)
• Biblioteka T3DLIB (116)
  
  • Architektura modułu graficznego (117)
  • Podstawowe definicje (117)
  • Makra (119)
  • Typy danych, struktury (119)
  • Funkcje (122)
  • Globalna dominacja (125)
  • Interfejs DirectDraw (126)
  • Funkcje operujące na figurach 2D (130)
  • Funkcje matematyczne i obsługa błędów (136)
  • Mapy bitowe (138)
  • Obsługa palety w trybie 8-bitowym (142)
  • Funkcje pomocnicze (145)
  • Obiekty BOB (146)
• T3DLIB2 - moduł obsługi urządzeń wejścia (154)
  
• T3DLIB3 - biblioteka obsługi dźwięku i muzyki (159)
  
  • Definicje (160)
  • Typy (160)
  • Zmienne globalne (161)
  • DirectSound API (161)
  • DirectMusic API (166)
• Ostateczna postać konsoli T3D (168)
  
  • Przypisanie funkcji graficznych abstrakcyjnemu modelowi (168)
  • Konsola T3DLIB (171)
• Przykładowe aplikacje (179)
  
  • Aplikacje okienkowe (179)
  • Aplikacje pełnoekranowe (180)
  • Dźwięk i muzyka (181)
  • Klawiatura, myszka, joystick (181)
• Podsumowanie (184)

Część II Obliczenia i transformacje w trzech wymiarach (185)

Rozdział 4. Trygonometria, wektory, macierze i kwaterniony - cała ta matematyka (187)

• Notacje matematyczne (187)
  
• Dwuwymiarowe układy współrzędnych (188)
  
  • Dwuwymiarowy układ współrzędnych kartezjańskich (189)
  • Dwuwymiarowy układ współrzędnych biegunowych (190)
• Trójwymiarowe układy współrzędnych (193)
  
  • Trójwymiarowe współrzędne kartezjańskie (193)
• Trójwymiarowe współrzędne cylindryczne (196)
  
  • Konwersja trójwymiarowych współrzędnych kartezjańskich do współrzędnych cylindrycznych (196)
• Trójwymiarowe współrzędne sferyczne (197)
  
• Podstawy trygonometrii (198)
  
  • Trójkąt prostokątny (199)
  • Odwrotne funkcje trygonometryczne (200)
  • Zależności trygonometryczne (201)
• Wektory (202)
  
  • Długość wektora (203)
  • Normalizacja (204)
  • Mnożenie wektora przez wartości skalarne (204)
  • Dodawanie wektorów (205)
  • Odejmowanie wektorów (206)
  • Iloczyn skalarny wektorów (206)
  • Iloczyn wektorowy (209)
  • Wektor zerowy (211)
  • Wektory położenia i wektory przemieszczenia (211)
  • Wektory jako kombinacje liniowe składowych (211)
• Macierze i algebra liniowa (212)
  
  • Macierz jednostkowa (214)
  • Dodawanie macierzy (214)
  • Transpozycja macierzy (215)
  • Mnożenie macierzy (215)
  • Reguły mnożenia macierzy (217)
• Wyznaczanie macierzy odwrotnej i rozwiązywanie układów równań (217)
  
  • Reguła Cramera (219)
  • Przekształcenia geometryczne z wykorzystaniem macierzy (221)
  • Współrzędne jednorodne (222)
  • Przekształcenia macierzowe (223)
• Podstawowe obiekty geometryczne (230)
  
  • Punkty (230)
  • Proste (230)
  • Proste w przestrzeni trójwymiarowej (232)
  • Płaszczyzny (234)
• Równania parametryczne (238)
  
  • Proste parametryczne na płaszczyźnie i w przestrzeni trójwymiarowej (238)
  • Parametryczne definicje odcinków, wykorzystujące zwykły wektor kierunkowy v (239)
  • Parametryczne definicje odcinków, wykorzystujące jednostkowy wektor kierunkowy |v| = 1 (240)
  • Parametryczne proste w przestrzeni trójwymiarowej (241)
• Kwaterniony - wprowadzenie (246)
  
  • Teoria liczb zespolonych (247)
  • Rozszerzenie liczb zespolonych (252)
  • Zastosowania kwaternionów (257)
• Wstęp do analizy matematycznej (261)
  
  • Pojęcie nieskończoności (261)
  • Granice (263)
  • Sumy i szeregi liczbowe skończone (264)
  • Szeregi liczbowe nieskończone (266)
  • Pochodne (267)
  • Całki (274)
• Podsumowanie (279)

Rozdział 5. Implementacja modułu matematycznego (281)

• Moduł matematyczny - przegląd (282)
  
  • Struktura plików modułu matematycznego (282)
  • Konwencja nazewnicza (282)
  • Obsługa błędów (283)
  • Słowo na temat języka C++ (284)
• Struktury i typy danych (284)
  
  • Wektory i punkty (284)
  • Równania parametryczne prostych (286)
  • Płaszczyzny w przestrzeni trójwymiarowej (287)
  • Macierze (287)
  • Kwaterniony (290)
  • Obsługa współrzędnych niekartezjańskich (291)
  • Dwuwymiarowy układ współrzędnych biegunowych (292)
  • Trójwymiarowy układ współrzędnych cylindrycznych (293)
  • Trójwymiarowy układ współrzędnych sferycznych (293)
  • Liczby stałoprzecinkowe (294)
• Stałe matematyczne (295)
  
• Makrodefinicje i funkcje rozwijane w miejscu wywołania (297)
  
  • Funkcje użytkowe i funkcje konwersji (301)
  • Funkcje manipulujące punktami i wektorami (301)
  • Macierze (302)
  • Kwaterniony (304)
  • Obliczenia stałoprzecinkowe (304)
• Prototypy (305)
  
• Zmienne globalne (308)
  
• Interfejs programowy modułu matematycznego (308)
  
  • Funkcje trygonometryczne (309)
  • Funkcje obsługi różnych układów współrzędnych (310)
  • Funkcje obsługi wektorów (313)
  • Funkcje operujące na macierzach (321)
  • Funkcje operujące parametryczną reprezentacją prostych na płaszczyźnie i w przestrzeni trójwymiarowej (333)
  • Funkcje obsługi płaszczyzn trójwymiarowych (337)
  • Funkcje obsługi kwaternionów (341)
  • Funkcje obliczeń stałoprzecinkowych (350)
  • Funkcje rozwiązujące równania macierzowe (355)
• Elementarz arytmetyki zmiennoprzecinkowej z wykorzystaniem koprocesora (357)
  
  • Architektura jednostki zmiennoprzecinkowej (358)
  • Stos jednostki zmiennoprzecinkowej (359)
  • Zestaw instrukcji jednostki FPU (361)
  • Klasyczny tryb adresowania operandów (364)
  • Tryb adresowania operandów z odwołaniem do pamięci (364)
  • Tryb adresowania operandów z odwołaniem do rejestru (365)
  • Adresowanie operandów ze zdjęciem operandu ze stosu (365)
  • Przykłady zastosowania instrukcji jednostki FPU (366)
  • Instrukcje FLD (366)
  • Instrukcje FST (367)
  • Instrukcje FADD (368)
  • Instrukcje FSUB (371)
  • Instrukcje FMUL (372)
  • Instrukcje FDIV (373)
• Stosowanie modułu matematycznego - uwagi (374)
  
  • Nowy szablon aplikacji (375)
• Słowo o optymalizacji modułu (375)
  
• Podsumowanie (376)

Rozdział 6. Wprowadzenie do grafiki 3D (377)

• Filozofia silnika 3D (377)
  
• Struktura silnika gry 3D (378)
  
  • Silnik 3D (378)
  • Silnik gry (379)
  • System sterowania grą i gry sieciowej (379)
  • System animacji (379)
  • Wykrywanie kolizji i system nawigacji (384)
  • Moduł fizyki (384)
  • System sztucznej inteligencji (386)
  • Baza modeli 3D i grafiki (387)
• Układy współrzędnych trójwymiarowych (388)
  
  • Współrzędne modelu (lokalne) (389)
  • Współrzędne świata gry (392)
  • Współrzędne kamery (396)
  • Ostateczna reprezentacja świata 3D za pomocą współrzędnych kamery (404)
  • Usuwanie ukrytych obiektów (powierzchni) i przycinanie (405)
  • Współrzędne perspektywy (411)
  • Zakończenie potoku - współrzędne ekranowe (422)
• Podstawowe struktury danych 3D (430)
  
  • Reprezentacje danych opisujących wielokąty w grafice 3D (431)
  • Definiowanie wielokątów (433)
  • Definiowanie obiektów (439)
  • Reprezentowanie światów (443)
• Narzędzia 3D (443)
  
  • Animacja i dane o ruchu (445)
• Ładowanie danych ze źródeł zewnętrznych (446)
  
  • Pliki PLG (446)
  • Pliki NFF (449)
  • Pliki 3D Studio (452)
  • Pliki COB firmy Caligari (459)
  • Pliki .X Microsoft DirectX (461)
  • Formaty plików 3D - podsumowanie (461)
• Proste przekształcenia i animacja (462)
  
  • Przesunięcie w przestrzeni (462)
  • Obrót w przestrzeni (463)
  • Zmiana kształtu (465)
• Podsumowanie potoku 3D (466)
  
• Typy silników 3D (467)
  
  • Silniki przestrzeni kosmicznej (468)
  • Silniki terenu (468)
  • Silniki pomieszczeń zamkniętych (470)
  • Ray casting i silniki wokselowe (471)
  • Silniki hybrydowe (472)
• Integracja całości w ostateczną postać silnika (472)
  
• Podsumowanie (473)

Rozdział 7. Renderowanie światów szkieletowych w 3D (475)

• Ogólna architektura silnika szkieletowego (475)
  
  • Struktury danych i potok 3D (476)
  • Główna lista wielokątów (479)
  • Nowe moduły programowe (482)
• Piszemy program ładujący pliki 3D (482)
  
  • Program ładujący pliki PLG (PLX) (485)
• Budowanie potoku 3D (491)
  
  • Ogólne funkcje przekształcające (491)
  • Przekształcenie współrzędnych lokalnych na współrzędne świata 3D (497)
  • Eulerowski model kamery (500)
  • Model kamery UVN (503)
  • Przekształcenie współrzędnych świata na współrzędne kamery (515)
  • Usuwanie obiektów (519)
  • Usuwanie ścian zwróconych tyłem (523)
  • Przekształcenie współrzędnych kamery na współrzędne perspektywy (526)
  • Przekształcenie współrzędnych perspektywy na współrzędne ekranowe (530)
  • Połączone przekształcenie do współrzędnych perspektywy i współrzędnych ekranowych (535)
• Renderowanie świata 3D (538)
  
  • Rzut oka na potok 3D (538)
• Programy demonstracyjne 3D (542)
  
  • Pojedynczy trójkąt 3D - DEMOII7_1.CPP|EXE (542)
  • Szkielet sześcianu 3D - DEMOII7_2.CPP|EXE (545)
  • Szkielet sześcianu 3D z usuwaniem ścian zwróconych tyłem - DEMOII7_3.CPP|EXE (548)
  • Czołg 3D - DEMOII7_4.CPP|EXE (550)
  • Czołgi 3D i latająca kamera - DEMOII7_5.CPP|EXE (553)
  • Wycieczka po świecie gry a la Battle Zone - DEMOII7_6.CPP|EXE (554)
• Podsumowanie (559)

Część III Podstawy renderowania 3D (561)

Rozdział 8. Modelowanie brył i proste oświetlenie (563)

• Proste modele oświetlenia w grafice komputerowej (564)
  
  • Modele kolorów i materiały (566)
  • Typy świateł (574)
• Oświetlanie i rasteryzacja trójkątów (582)
  
  • Przygotowania do implementacji oświetlenia (586)
  • Definiowanie materiałów (587)
  • Definiowanie świateł (591)
• Cieniowanie w praktyce (596)
  
  • Cieniowanie w trybie 16-bitowym (596)
  • Cieniowanie w trybie 8-bitowym (597)
  • Sprawny model RGB w trybach 8-bitowych (597)
  • Model z uproszczonym natężeniem dla trybów 8-bitowych (601)
  • Cieniowanie jednorodne (605)
  • Cieniowanie płaskie (607)
  • Cieniowanie płaskie w trybie 8-bitowym (622)
  • Wstęp do cieniowania Gourauda (624)
  • Wstęp do cieniowania Phonga (626)
• Sortowanie względem głębokości i algorytm malarza (627)
  
• Praca z nowymi formatami plików (632)
  
  • Klasa parsera (632)
  • Interpretacja funkcji pomocniczych (635)
  • Format ASCII programu 3D Studio Max (.ASC) (638)
  • Format ASCII programu trueSpace (.COB) (641)
  • Przegląd formatu binarnego .MD2 z gry Quake II (650)
• Przegląd narzędzi do modelowania 3D (651)
  
• Podsumowanie (654)

Rozdział 9. Interpolacyjne techniki cieniowania i afiniczne mapowanie tekstur (655)

• Nowe funkcje silnika T3D (655)
  
• Ulepszanie struktur danych i budowy silnika T3D (657)
  
  • Nowe definicje (657)
  • Nowe struktury matematyczne (660)
  • Makra pomocnicze (661)
  • Dodatkowe elementy umożliwiające reprezentację danych siatki 3D (662)
  • Aktualizacja struktur obiektów i listy renderowania (668)
  • Przegląd funkcji i prototypów (672)
• Nowe wersje procedur ładujących obiekty (680)
  
  • Aktualizacja starego dobrego czytnika .PLG (.PLX) (680)
  • Aktualizacja czytnika formatu .ASC z 3D Studio Max (691)
  • Aktualizacja czytnika .COB firmy Caligari (692)
• Powtórka z rasteryzacji wielokątów (697)
  
  • Rasteryzacja trójkąta (697)
  • Konwencja wypełniania (702)
  • Przycinanie (704)
  • Nowe funkcje kreślące trójkąty (706)
  • Zabiegi optymalizacyjne (710)
• Implementacja cieniowania Gourauda (712)
  
  • Cieniowanie Gourauda bez oświetlenia (713)
  • Uzupełnianie procedury cieniowania Gourauda o oświetlanie wierzchołków (723)
• Podstawy teorii próbkowania (732)
  
  • Próbkowanie w jednym wymiarze (733)
  • Interpolacja dwuliniowa (735)
  • Interpolacja u i v (737)
  • Implementacja afinicznego mapowania tekstur (739)
• Uwzględnienie tekstur w module oświetlenia i rasteryzacji (742)
  
  • Dodawanie oświetlenia do funkcji renderującej tekstury w trybie 16-bitowym (742)
• Podsumowanie strategii optymalizacyjnych dla trybów 8- i 16-bitowych (748)
  
  • Tabele wyszukiwania (748)
  • Spójność wierzchołków siatki (749)
  • Buforowanie (749)
  • Instrukcje SIMD (749)
• Programy demonstracyjne (750)
  
  • Raiders 3D II (751)
• Podsumowanie (754)

Rozdział 10. Przycinanie scen 3D (755)

• Przycinanie scen 3D - wprowadzenie (755)
  
  • Przycinanie w przestrzeni obiektu (755)
  • Przycinanie w obszarze obrazu sceny (759)
• Omówienie algorytmów przycinania (760)
  
  • Przycinanie - podstawy (761)
  • Algorytm Cohena-Sutherlanda (766)
  • Algorytm Cyrusa-Becka (Lianga-Barskiego) (768)
  • Algorytm Weilera-Athertona (771)
  • Przycinanie - dodatkowe źródła informacji (774)
• Przycinanie do ostrosłupa widzenia - przykład implementacji (775)
  
  • Potok przekształceń geometrycznych i nowe struktury danych (776)
  • Dodawanie przycinania do silnika graficznego (777)
• Zabawa w terenie (799)
  
  • Funkcja generowania terenu (800)
  • Generowanie mapy wysokości (809)
  • Rajd łazikiem terenowym (810)
• Podsumowanie (814)

Rozdział 11. Buforowanie odległości a widoczność powierzchni (815)

• Bufory odległości i identyfikowanie widocznych powierzchni - wprowadzenie (815)
  
• Bufor Z (818)
  
  • Trudności implementacji bufora Z (820)
  • Przykład buforowania odległości (820)
  • Obliczanie wartości Z piksela z równania płaszczyzny (822)
  • Interpolacja współrzędnej Z (824)
  • Problemy buforowania Z i buforowanie odwrotności Z (826)
  • Przykładowa interpolacja Z i odwrotności Z (827)
• Tworzenie systemu z buforem głębokości (830)
  
  • Dodawanie obsługi bufora Z do funkcji rasteryzacji (833)
• Optymalizacje bufora odległości (845)
  
  • Oszczędzanie pamięci (846)
  • Rzadsze czyszczenie bufora (846)
  • Buforowanie mieszane (848)
• Bufory odległości - problemy (849)
  
• Programy demonstrujące działanie buforów Z (849)
  
  • Program 1.: Obrazowanie zawartości bufora Z (849)
  • Program 2.: Wodny rajd (851)
• Podsumowanie (857)

Część IV Zaawansowane techniki renderowania 3D (859)

Rozdział 12. Zaawansowane metody teksturowania (861)

• Teksturowanie - podejście drugie (861)
  
  • Nowe struktury w pliku nagłówkowym (862)
• Podstawa funkcji rasteryzacji (869)
  
  • Przyjęcie formatu stałoprzecinkowego (870)
  • Nowe funkcje rasteryzacji bez buforowania Z (870)
  • Nowe funkcje rasteryzacji z buforowaniem Z (873)
• Teksturowanie z cieniowaniem Gourauda (875)
  
• Przezroczystość i łączenie alfa (882)
  
  • Łączenie alfa z wykorzystaniem tablic przeglądowych (883)
  • Niezależne definiowanie łączenia alfa dla poszczególnych obiektów (895)
  • Łączenie alfa w module generowania terenu (901)
• Teksturowanie z korektą perspektywiczną i buforowanie odwrotności Z (904)
  
  • Matematyczne podstawy teksturowania z korektą perspektywiczną (905)
  • Dodawanie do rasteryzatorów buforowania odwrotności Z (913)
  • Implementacja teksturowania poprawnego perspektywicznie (921)
  • Implementacja teksturowania częściowo poprawnego perspektywicznie (925)
  • Aproksymacja kwadratowa w teksturowaniu perspektywicznym (931)
  • Optymalizacja teksturowania - teksturowanie hybrydowe (936)
• Dwuliniowe filtrowanie tekstur (938)
  
• Filtrowanie trzyliniowe tekstur i mipmapowanie (943)
  
  • Wprowadzenie do analizy Fouriera i efektu aliasingu (944)
  • Tworzenie szeregu tekstur mipmapowania (949)
  • Wybór poziomu teksturowania mip (958)
  • Filtrowanie trzyliniowe (964)
• Wyświetlanie i teksturowanie wieloprzebiegowe (965)
  
• Zaawansowane teksturowanie w jednym wywołaniu (966)
  
  • Nowy kontekst renderowania (967)
  • Wypełnianie struktury kontekstu renderowania (969)
  • Funkcja zbiorcza rasteryzacji (971)
• Podsumowanie (979)

Rozdział 13. Podział przestrzenny i algorytmy określania widoczności (981)

• Nowy moduł silnika graficznego (981)
  
• Podział przestrzenny i określanie widoczności powierzchni - wprowadzenie (982)
  
• Binarny podział przestrzeni (BSP) (986)
  
  • Binarny podział przestrzenny płaszczyznami równoległymi do osi układu współrzędnych (988)
  • Binarny podział przestrzenny płaszczyznami arbitralnymi (988)
  • Binarny podział przestrzenny płaszczyznami wyznaczanymi przez płaszczyzny wielokątów (989)
  • Wyświetlanie (odwiedzanie) węzłów drzewa BSP (993)
  • Struktury danych i funkcje obsługujące drzewa BSP (995)
  • Tworzenie drzewa BSP (997)
  • Strategie podziału (1001)
  • Przeglądanie i wyświetlanie węzłów drzewa BSP (1010)
  • Wpasowanie drzew BSP do potoku renderowania (1019)
  • Edytor poziomu wykorzystujący drzewa BSP (1021)
  • Ograniczenia drzew BSP (1032)
  • Minimalizacja nadmiarowości odrysowywania z wykorzystaniem drzew BSP (1033)
  • Wykorzystanie drzew BSP do redukowania sceny (1035)
  • Wykorzystanie drzew BSP do wykrywania kolizji (1045)
  • Integracja drzew BSP ze standardowymi funkcjami rasteryzacji (1045)
• Zbiory powierzchni potencjalnie widocznych (1052)
  
  • Zastosowania zbiorów PVS (1053)
  • Możliwe sposoby kodowania zbiorów potencjalnej widoczności (1055)
  • Wyznaczanie zbiorów PVS (1057)
• Portale (1059)
  
• Hierarchie brył otaczających i drzewa oktalne (1063)
  
  • Sposób użycia drzewa hierarchii BHV (1065)
  • Wydajność w czasie rzeczywistym (1065)
  • Strategie budowy hierarchii BHV (1067)
  • Implementacja hierarchii BHV (1069)
  • Drzewa oktalne (1076)
• Eliminowanie powierzchni zasłoniętych (1078)
  
  • Bryły zasłaniające (1079)
  • Wybór obiektów zasłaniających (1080)
  • Hybrydowa metoda wyboru obiektów zasłaniających (1081)
• Podsumowanie (1081)

Rozdział 14. Cienie, oświetlenie i sekrety id (1083)

• Nowy moduł silnika gry (1083)
  
• Wprowadzenie i plan gry (1083)
  
• Uproszczone zasady fizyki cieni (1084)
  
  • Droga fotonów i wyliczanie intensywności światła (1085)
• Symulowanie cieni za pomocą rzutowanych obrazów i billboardów (1088)
  
  • Implementowanie rasteryzatorów z obsługą przezroczystości (1090)
  • Nowa biblioteka (1092)
  • Proste cienie (1094)
  • Skalowanie cieni (1096)
  • Śledzenie położenia źródła światła (1100)
  • Końcowe uwagi na temat tworzenia symulowanych cieni (1105)
• Tworzenie cieni poprzez rzutowanie na płaszczyznę siatki obiektu (1105)
  
  • Wzory przekształceń wektorowych dla potrzeb rzutowania (1106)
  • Optymalizowanie cieni rzutowanych na płaszczyznę (1110)
• Wprowadzenie do mapowania oświetlenia i przechowywania powierzchni w pamięci podręcznej (1110)
  
  • Przechowywanie powierzchni w pamięci podręcznej (1113)
  • Generowanie map oświetlenia (1114)
  • Implementowanie mapera oświetlenia (1115)
  • Mapowanie ciemności (1118)
  • Efekty specjalne z użyciem map oświetlenia (1120)
  • Optymalizowanie kodu mapowania oświetlenia (1120)
• Łącząc wszystko w jedną całość (1121)
  
• Podsumowanie (1121)

Część V Zaawansowane problemy animacji, modelowanie zjawisk fizycznych i optymalizacja (1123)

Rozdział 15. Animowanie postaci, programowanie ruchu i wykrywanie kolizji (1125)

• Nowy moduł silnika gry (1125)
  
• Wprowadzenie do animacji trójwymiarowej (1126)
  
• Format .MD2 stosowany w grze Quake II (1126)
  
  • Nagłówek pliku .MD2 (1129)
  • Ładowanie plików .MD2 gry Quake II (1138)
  • Animowanie plików .MD2 (1147)
• Proste zasady animacji bez modeli bohaterów (1158)
  
  • Rotacja w ruchu i ruch w wyniku translacji (1158)
  • Złożone ruchy parametryczne i ruch po krzywej (1161)
  • Wykorzystywanie skryptów do programowania ruchu (1162)
• Wykrywanie kolizji w przestrzeni trójwymiarowej (1164)
  
  • Ograniczające sfery i walce (1165)
  • Wykorzystywanie struktur danych do przyśpieszania wykrywania kolizji (1166)
  • Poruszanie się po powierzchni terenu (1167)
• Podsumowanie (1168)

Rozdział 16. Techniki optymalizacji kodu (1169)

• Wprowadzenie do technik optymalizacyjnych (1169)
  
• Profilowanie kodu za pomocą kompilatora Microsoft Visual C++ i programu VTune Intela (1170)
  
  • Profilowanie przy pomocy kompilatora Visual C++ (1171)
  • Analizowanie danych profilowania (1173)
  • Optymalizowanie kodu za pomocą programu VTune (1174)
• Korzystanie z kompilatora C++ firmy Intel (1182)
  
  • Ściąganie kompilatora optymalizacyjnego Intela (1182)
  • Korzystanie z kompilatora (1183)
  • Korzystanie z opcji optymalizacyjnych kompilatora (1184)
  • Ręczne wybieranie różnych kompilatorów dla różnych plików źródłowych (1185)
  • Strategie optymalizacyjne (1185)
• Przykład programowania instrukcji SIMD w mechanizmie SSE (1185)
  
  • Podstawy architektury SIMD (1187)
  • Jak naprawdę wygląda korzystanie z instrukcji SIMD (1188)
  • Klasa wektorów trójwymiarowych przystosowana do instrukcji SIMD (1199)
• Kilka podstawowych trików optymalizacyjnych (1205)
  
  • Trik 1. Pozbywanie się funkcji _ftol() (1205)
  • Trik 2. Ustawianie słowa kontrolującego FPU (1206)
  • Trik 3. Szybkie zerowanie liczb zmiennoprzecinkowych (1207)
  • Trik 4. Szybkie wyciąganie pierwiastków kwadratowych (1207)
  • Trik 5. Uproszczone wyliczanie arcustangens (1207)
  • Trik 6: Zwiększanie wartości wskaźnika (1208)
  • Trik 7. Wyjmowanie instrukcji if z pętli (1209)
  • Trik 8. Rozgałęzianie potoków instrukcji (1209)
  • Trik 9. Wyrównywanie danych (1210)
  • Trik 10. Wywoływanie wszystkich krótkich funkcji w miejscu (1210)
• Literatura (1210)
  
• Podsumowanie (1210)

Dodatki (1211)

Dodatek A Zawartość CD-ROM-u (1213)

Dodatek B Instalowanie DirectX i korzystanie z kompilatora Visual C/C++ (1215)

• Instalowanie DirectX (1215)
  
• Korzystanie z kompilatora Visual C/C++ (1216)
  
• Kilka praktycznych porad związanych z kompilacją (1216)

Dodatek C Trygonometria i wektory (1219)

• Trygonometria (1219)
  
• Wektory (1222)
  
  • Długość wektora (1223)
  • Normalizacja (1223)
  • Mnożenie wektora przez skalar (1223)
  • Dodawanie wektorów (1224)
  • Odejmowanie wektorów (1225)
  • Iloczyn skalarny wektorów (1225)
  • Iloczyn wektorowy wektorów (1227)
  • Wektor zerowy (1228)
  • Wektory pozycji (1228)
  • Wektory jako liniowe kombinacje wektorów jednostkowych (1229)

Dodatek D Krótkie kompendium języka C++ (1231)

• Czym język C++ różni się od C (1231)
  
• Minimum tego co trzeba wiedzieć o C++ (1233)
  
• Nowe typy, słowa kluczowe i konwencje (1234)
  
  • Komentarze (1234)
  • Stałe (1234)
  • Zmienne referencyjne (1234)
  • Tworzenie zmiennych w dowolnym miejscu kodu (1235)
• Zarządzanie pamięcią (1236)
  
• Strumienie wejścia i wyjścia (1236)
  
• Klasy (1238)
  
  • Całkiem nowy typ struktur (1238)
  • Przykład prostej klasy (1239)
  • Publiczne a prywatne (1240)
  • Funkcje składowe klasy (metody) (1240)
  • Konstruktory i destruktory (1242)
  • Pisanie konstruktora (1243)
  • Pisanie destruktora (1244)
• Operator ustalania zakresu (1246)
  
  • Pisanie funkcji składowych klasy poza zakresem klasy (1246)
• Przeciążanie operatorów i funkcji (1247)
  
• Podstawy korzystania z szablonów (1249)
  
• Wprowadzenie do obsługi wyjątków (1250)
  
  • Komponenty składające się na obsługę wyjątków (1251)
• Podsumowanie (1254)

Dodatek E Przydatne adresy internetowe (1255)

• Witryny poświęcone programowaniu gier i nowinkom programistycznym (1255)
  
• Witryny, z których można ściągać użyteczne materiały i programy (1256)
  
• Silniki 2D i 3D (1256)
  
• Książki poświęcone programowaniu gier komputerowych (1257)
  
• Strony Microsoftu poświęcone interfejsowi DirectX (1257)
  
• Grupy dyskusyjne Usenetu (1257)
  
• Najnowsze wiadomości z branży: Blues News (1258)
  
• Magazyny komputerowe poświęcone projektowaniu gier (1258)
  
• Dodatkowe materiały do gry Quake (1258)
  
• Darmowe modele i tekstury (1258)
  
• Twórcy witryn poświęconych grom komputerowym (1258)

Dodatek F Tablica znaków ASCII (1259)

Skorowidz (1267)