Learning Robotics using Python. Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python - Second Edition
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 280
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Learning Robotics using Python. Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python - Second Edition
This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework.
By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package.
Wybrane bestsellery
-
Oto uzupełnione i zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla inżynierów sieci. Dzięki niemu przejdziesz trudną (ale ekscytującą!) drogę od tradycyjnej platformy do platformy sieciowej opartej na najlepszych praktykach programistycznych. Zaczniesz od zagadnień podstawowych, aby następnie zagłębić się w tajniki stosowania bibliotek Pexpect, Paramiko czy Netmiko do komunikacji z urządzeniami sieciowymi. W kolejnych rozdziałach znajdziesz solidny przegląd różnych narzędzi wraz ze sposobami ich użycia: Cisco NX-API, Meraki, Juniper PyEZ, Ansible, Scapy, PySNMP, Flask, Elastic Stack i wielu innych. Rozeznasz się również w kwestiach związanych z kontenerami Dockera, a także usługami sieciowymi chmur AWS i Azure. Lektura tej książki pozwoli Ci się w pełni przygotować na następną generację sieci!- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
83.85 zł
129.00 zł (-35%) -
Oto drugie, zaktualizowane i uzupełnione wydanie przewodnika po bibliotece Pandas. Dzięki tej przystępnej książce nauczysz się w pełni korzystać z możliwości oferowanych przez bibliotekę, nawet jeśli dopiero zaczynasz przygodę z analizą danych w Pythonie. Naukę rozpoczniesz z użyciem rzeczywistego zbioru danych, aby wkrótce rozwiązywać złożone problemy danologii, takie jak obsługa brakujących danych, stosowanie regularyzacji czy też używanie metod nienadzorowanego uczenia maszynowego do odnajdywania podstawowej struktury w zbiorze danych. Pracę z poszczególnymi zagadnieniami ułatwia to, że zostały one zilustrowane prostymi, ale praktycznymi przykładami.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(65,40 zł najniższa cena z 30 dni)
70.85 zł
109.00 zł (-35%) -
Zanurz się w fascynujący świat programowania w języku Python i osiągnij imponujący poziom umiejętności w zaledwie 24 godziny! Oto kilka zalet, które sprawiają, że ta książka jest niezbędna dla każdego aspirującego programisty: Szybki start: podstawy Pythona już w pierwszych godzinach nauki Krok po kroku: zrozumiałe instrukcje pomogą przejść przez- PDF + ePub + Mobi pkt
-
To książka przeznaczona dla osób, które pracują ze zbiorami danych. Jest praktycznym przewodnikiem po koncepcjach algebry liniowej, pomyślanym tak, by ułatwić ich zrozumienie i zastosowanie w użytecznych obliczeniach. Poszczególne zagadnienia przedstawiono za pomocą kodu Pythona, wraz z przykładami ich wykorzystania w nauce o danych, uczeniu maszynowym, uczeniu głębokim, symulacjach i przetwarzaniu danych biomedycznych. Dzięki podręcznikowi nauczysz się arytmetyki macierzowej, poznasz istotne rozkłady macierzy, w tym LU i QR, a także rozkład według wartości osobliwych, zapoznasz się też z takimi zagadnieniami jak model najmniejszych kwadratów i analiza głównych składowych.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(46,20 zł najniższa cena z 30 dni)
50.05 zł
77.00 zł (-35%) -
Ta książka stanowi wszechstronne omówienie wszystkich bibliotek Pythona, potrzebnych naukowcom i specjalistom pracującym z danymi. Znalazł się tu dokładny opis IPythona, NumPy, Pandas, Matplotlib, Scikit-Learn i innych narzędzi. Podręcznik uwzględnia przede wszystkim ich aspekty praktyczne, dzięki czemu świetnie się sprawdzi w rozwiązywaniu codziennych problemów z manipulowaniem, przekształcaniem, oczyszczaniem i wizualizacją różnych typów danych, a także jako pomoc podczas tworzenia modeli statystycznych i modeli uczenia maszynowego. Docenią go wszyscy, którzy zajmują się obliczeniami naukowymi w Pythonie.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
83.85 zł
129.00 zł (-35%) -
To trzecie, zaktualizowane i uzupełnione wydanie bestsellerowego podręcznika programowania w Pythonie. Naukę rozpoczniesz od podstawowych koncepcji programowania. Poznasz takie pojęcia jak zmienne, listy, klasy i pętle, a następnie utrwalisz je dzięki praktycznym ćwiczeniom. Dowiesz się, jak zapewnić interaktywność programom, i nauczysz się poprawnego testowania kodu przed dodaniem go do projektu. W kolejnych rozdziałach przystąpisz do praktycznej realizacji trzech projektów: gry zręcznościowej inspirowanej klasyczną Space Invaders, wizualizacji danych za pomocą dostępnych dla Pythona niezwykle użytecznych bibliotek i prostej aplikacji internetowej, gotowej do wdrożenia na serwerze WWW i opublikowania w internecie.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(71,40 zł najniższa cena z 30 dni)
77.35 zł
119.00 zł (-35%) -
Dzięki temu praktycznemu podręcznikowi zrozumiesz, kiedy i dlaczego warto zastosować myślenie funkcyjne, a także jak korzystać z technik funkcyjnych w różnych scenariuszach. Dowiesz się również, jakie narzędzia i biblioteki przeznaczone do tego celu są dostępne w Pythonie i jak używać wyrażeń generatorowych, list składanych i dekoratorów. W tym wydaniu znalazły się nowe rozdziały dotyczące złożonych obiektów bezstanowych, funkcji kombinatorycznych i pakietu toolz, zawierającego zbiór modułów wspomagających pisanie programów funkcyjnych. Umieszczono tu ponadto sporo ciekawych przykładów, dotyczących choćby eksploracyjnej analizy danych i ich czyszczenia.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(53,40 zł najniższa cena z 30 dni)
57.84 zł
89.00 zł (-35%) -
Czy znane są Ci nazwy Apache Spark i PySpark? Jeśli pracujesz z danymi i do tej pory nie poznałeś tej technologii, najwyższy czas to nadrobić – na przykład w trakcie proponowanego przez nas szkolenia wideo. Apache Spark to otwarta platforma programistyczna służąca do obliczeń rozproszonych. Opracowana i rozwijana początkowo na Uniwersytecie Kalifornijskim, dziś zarządzana przez Apache Software Foundation, świetnie nadaje się do analizy dużych zbiorów danych. Jej interfejs API, znany jako PySpark, skutecznie ułatwia integrację Sparka ze specjalistycznymi narzędziami PyData.- Videokurs pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
67.05 zł
149.00 zł (-55%) -
Django służy do tworzenia aplikacji internetowych w Pythonie. Pozwala w pełni skorzystać z zalet tego języka, a przy tym jest łatwy do nauki. Praca z Django jest atrakcyjna dla programistów o różnym stopniu zaawansowania, co potwierdzają badania ankietowe serwisu Stack Overflow. Aby zapewnić swoim aplikacjom odpowiednią jakość, trzeba poznać sposób- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
83.85 zł
129.00 zł (-35%) -
Dzięki tej książce zrozumiesz, że w rekurencji nie kryje się żadna magia. Dowiesz się, na czym polega jej działanie i kiedy warto zastosować algorytm rekursywny, a kiedy lepiej tego nie robić. Poznasz szereg klasycznych i mniej znanych algorytmów rekurencyjnych. Pracę z zawartym tu materiałem ułatwią Ci liczne przykłady programów napisanych w Pythonie i JavaScripcie, pokazujące, jak rozwiązywać przeróżne problemy związane z przechodzeniem przez drzewa, kombinatoryką i innymi trudnymi zagadnieniami. Nauczysz się także skutecznie poprawiać wydajność kodu i algorytmów rekurencyjnych.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
51.35 zł
79.00 zł (-35%)
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Niedostępna
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
-
-
- PDF + ePub + Mobi pkt
-
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Learning Robotics using Python. Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python - Second Edition
- ISBN Ebooka:
- 978-17-886-2997-3, 9781788629973
- Data wydania ebooka :
-
2018-06-27
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 18.2MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 18.2MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 39.8MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie » Python - Programowanie
Packt Publishing - inne książki
-
Comprehensive guide for implementing CI/CD through tried and tested Design Patterns. It helps you to discover the full potential of CI/CD through industry implemented CI/CD design patterns and improve robustness & resilience for CI/CD.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Securing modern APIs can be challenging given their complexity. API Security for White Hat Hackers is a comprehensive guide that simplifies API security by showing you how to identify and fix vulnerabilities. From emerging threats to best practices, this book has everything you need to master the art of defense and safeguard your APIs.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Applied Graph Deep Learning crafts intelligent systems by decoding real-world data's interconnected nature with modern Deep Learning. Sophisticated graph-based models yield precision, unraveling fresh insights across diverse domains.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Polars cookbook is a comprehensive list of practical recipes for efficient data wrangling using Python Polars. The book teaches you how to solve common data problems using Polars. It is also designed to be the guide, so you can create solutions tailored towards your specific use case, utilizing useful examples taught in the book.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Azure OpenAI is an advanced LLM built on top of Microsoft Azure platform. It is revolutionizing Microsoft’s own products like GitHub Copilot, M365 Copilot, Bing Chat. This book covers comprehensive exploration of Azure OpenAI, security & safety measures, fine-tuning, and advanced prompt engineering for constructing GenAI applications.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book is a complete reference for Azure Bicep, covering everything from the fundamentals to complex topics. It will teach you how to design and deploy Azure resources with the power of Azure Bicep, speeding up the development and deployment processes in Microsoft Azure while helping you avoid human errors in your code.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Mastering Azure Virtual Desktop is a comprehensive guide designed to enhance your understanding and skills in designing, implementing, configuring, and maintaining an Azure Virtual Desktop environment.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
The AI Value Playbook compiles insights and case studies from industry leaders, offering a practical guide for non-technical business leaders to harness AI effectively.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Transformers have started a new era in AI, especially with the introduction of Large Language Models, marking a significant global change. Make the most of their benefits for predicting time series data.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This expanded third edition of the popular Deep Reinforcement Learning Hands-On teaches cutting-edge techniques through new projects and over 20 practical chapters, fully updated for PyTorch 2.0.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas:
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Learning Robotics using Python. Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python - Second Edition Lentin Joseph (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.