// Listing 8.1. Mechanizm tłumaczący PUMT — pierwszy projekt ramy oprogramowania robota Unit1


/*Rama projektowa Softbot
Nazwa: Unit1
Części:
Sekcja czujników:
Czujnik ultradźwiękowy
Czujnik światła
Sekcja silników:
Silniki napędowe z dekoderami

Akcje:
Krok 1.: Jedź do przodu i pokonaj jakąś odległość
Krok 2.: Jedź do tyłu i pokonaj jakąś odległość
Krok 3.: Wykonaj obrót w lewo o jakąś liczbę stopni.
Krok 4.: Wykonaj obrót w prawo o jakąś liczbę stopni.
Krok 5.: Zmierz odległość między robotem a przedmiotem.
Krok 6.: Określ kolor przedmiotu.
Krok 7.: Raportuj.

Zadania:
Zlokalizuj przedmiot w pokoju, określ jego kolor i złóż raport.

Scenariusze i sytuacje:
Unit1 znajduje się w małym pomieszczeniu, w którym poza nim znajduje się jeden przedmiot. Unit1 ma pełnić funkcję badacza i znaleźć ów przedmiot, określić jego kolor, a na koniec zwrócić dane dotyczące tego koloru.

Koniec ramy*/


