// Listing 6.16. Mechanizm tłumaczący PUMT — metoda calibrateCompass()


/*Rama projektowa Softbot
Nazwa: Unit1
Części:  

Sekcja czujników:
Moduł kompasu
    
Akcje:

Krok 1.: Rozpocznij kalibrację kompasu.
Krok 2.: Potwierdź rozpoczęcie kalibracji.
Krok 3.: Poczekaj 40 sekund.
Krok 4.: Zatrzymaj proces kalibracji.
Krok 5.: Potwierdź zatrzymanie procesu kalibracji.
     
     
Zadania:   

Sprawdź działanie kompasu, odczytując wielokrotnie generowane przez niego dane.
Koniec ramy*/

12    public void calibrateCompass() throws Exception 
13    { 
14	   Compass.startCalibration(); 
15	   Log.println("Rozpoczęto kalibrację..."); 
16	   Thread.sleep(40000); 
17	   Compass.stopCalibration(); 
18	   Log.println("Zakończono kalibrację..."); 
19	} 



