// Listing 10.9. Mechanizm tłumaczący PUMT — niektóre z podstawowych czynności wykonywanych przez mikrokontroler Arbotix

/*Rama projektowa Softbot
Nazwa: Unit1
Części:
Sekcja siłowników:
Serwomotory poruszające ramieniem i chwytakiem

Akcje:
Krok 1.: Sprawdź napięcie prądu dopływającego do serwomotoru.
Krok 2.: Sprawdź, czy każdy serwomotor pracuje i czy jest ustawiony we właściwym położeniu początkowym.
Krok 3.: Ustaw serwomotory w położeniu środkowym.
Krok 4.: Ustaw serwomotor w określonym położeniu.
Krok 5.: Otwórz chwytak.
Krok 6.: Zamknij chwytak.

Zadania:
Steruj pracą serwomotoru chwytaka tak, aby go otworzyć i zamknąć.

Koniec ramy*/
