Teoria sygnałów. Wstęp. Wydanie II

• Modulacja sygnałów
• Transformaty Fouriera i Laplace"a
• Filtry analogowe i cyfrowe

Teoria sygnałów to jedna z fundamentalnych dziedzin wiedzy technicznej. Jej znajomość jest niezbędna nie tylko projektantom urządzeń elektronicznych, ale również automatykom, informatykom, elektrotechnikom i specjalistom od telekomunikacji. Rozwój techniki cyfrowej zrewolucjonizował metody przetwarzania sygnałów, lecz podstawy tych mechanizmów są niezmienne -- nadal wykorzystywane są transformaty Fouriera i Laplace"a, klasyczne algorytmy modulacji oraz reguły projektowania urządzeń.

Książka "Teoria sygnałów. Wstęp. Wydanie II" to kolejne wydanie publikacji poświęconej sygnałom i ich przetwarzaniu. Zawiera zbiór najważniejszych informacji związanych z przekształcaniem i modulowaniem sygnałów metodami analogowymi i cyfrowymi oraz projektowaniem filtrów aktywnych i pasywnych. Każdy jej rozdział stanowi osobny wykład uzupełniony przykładami i zadaniami do samodzielnego rozwiązania, który można przeczytać bez odwoływania się do pozostałych wykładów.

• Szeregi i transformaty Fouriera
• Modulacja sygnałów
• Przekształcenie Laplace"a
• Projektowanie filtrów analogowych
• Sygnały dyskretne i cyfrowe
• Modulacja impulsowa
• Dyskretna transformata Fouriera
• Liniowe układy cyfrowe
• Projektowanie filtrów cyfrowych

• 1.1. Wstęp (9)
• 1.2. Definicja rozwinięcia w szereg Fouriera (10)
• 1.3. Warunki Dirichleta (16)
• 1.4. Wybrane własności szeregów Fouriera (18)
• 1.5. Stan ustalony w obwodach liniowych z wymuszeniami okresowymi (20)
• 1.6. Przykłady zastosowań szeregów Fouriera (22)
• 1.7. Literatura (26)
• 1.8. Zadania (26)

• 2.1. Definicja przekształcenia Fouriera (31)
• 2.2. Warunki Dirichleta istnienia transformaty Fouriera (33)
• 2.3. Wybrane własności przekształcenia Fouriera (34)
• 2.4. Gęstość widmowa sygnału na wyjściu układu liniowego (39)
• 2.5. Przykłady (39)
• 2.6. Literatura (48)

• 3.1. Wstęp (49)
• 3.2. Modulacja w paśmie podstawowym (50)
• 3.3. Modulacja sygnału sinusoidalnego (51)
• 3.3.1. Modulacja amplitudowa (51)
• 3.3.2. Przemiana częstotliwości (58)
• 3.3.3. Modulacja kątowa (60)
• 3.3.4. Modulacja kwadraturowa (64)
• 3.4. Literatura (65)
• 3.5. Zadania (66)

• 4.1. Przekształcenie Laplace'a (67)
• 4.2. Odwrotna transformacja Laplace'a (73)
• 4.2.1. Wzór Riemanna-Mellina (73)
• 4.2.2. Funkcje wymierne, residua i rozkład na ułamki proste (77)
• 4.3. Własności przekształcenia Laplace'a (81)
• 4.3.1. Liniowość transformaty (81)
• 4.3.2. Transformata pochodnej sygnału L-transformowalnego (81)
• 4.3.3. Transformata całki sygnału L-transformowalnego (82)
• 4.3.4. Granica sygnału w zerze (82)
• 4.3.5. Pochodna transformaty sygnału L-transformowalnego (82)
• 4.3.6. Opóźnienie sygnału L-transformowalnego (83)
• 4.3.7. Przesunięcie argumentu obrazu L-transformowalnego (83)
• 4.3.8. Transformata sygnału okresowego (83)
• 4.3.9. Transformata splotu sygnałów L-transformowalnych (84)
• 4.4. Zastosowanie przekształcenia Laplace'a (84)
• 4.4.1. Równania różniczkowe zwyczajne (84)
• 4.4.2. Równania różniczkowe cząstkowe (88)
• 4.4.3. Równania całkowe (90)
• 4.5. Transmitancja (91)
• 4.5.1. Odpowiedź impulsowa układu (94)
• 4.5.2. Badanie stabilności układu (95)
• 4.5.3. Transmitancja operatorowa a transmitancja symboliczna (100)
• 4.6. Literatura (102)
• 4.7. Zadania (102)

• 5.1. Filtr idealny (105)
• 5.2. Aproksymacja charakterystyki amplitudowej filtru idealnego (108)
• 5.2.1. Filtr Butterwortha (108)
• 5.2.2. Aproksymacja Czebyszewa (116)
• 5.2.3. Przekształcenia częstotliwości (122)
• 5.3. Synteza pasywnych filtrów LC o charakterystyce Butterwortha i Czebyszewa (132)
• 5.3.1. Obwód łańcuchowy otwarty na końcu (133)
• 5.3.2. Obciążony obwód łańcuchowy (141)
• 5.3.3. Wzory dla syntezy filtrów Butterwortha - symetryczny obwód łańcuchowy (143)
• 5.3.4. Wzory dla syntezy filtrów Butterwortha (144)
• 5.3.5. Wzory dla syntezy filtrów Czebyszewa (146)
• 5.3.6. Przekształcenia częstotliwości raz jeszcze (148)
• 5.3.7. Kilka słów o projektowaniu filtrów pasywnych (152)
• 5.4. Synteza filtrów aktywnych RC (153)
• 5.4.1. Idealny wzmacniacz operacyjny (153)
• 5.4.2. Kaskadowy filtr aktywny (157)
• 5.4.3. Równoległy filtr aktywny (157)
• 5.4.4. Transmitancje rzędu drugiego (158)
• 5.4.5. Układy z wielokrotnym sprzężeniem zwrotnym (160)
• 5.5. Charakterystyka opóźnienia grupowego (164)
• 5.5.1. Opóźnienie grupowe filtru o stałych skupionych (164)
• 5.5.2. Wyrównywanie charakterystyki fazowej filtru (166)
• 5.5.3. Meandry przyczynowości (169)
• 5.6. Literatura (172)
• 5.7. Zadania (173)

• 6.1. Transformata Fouriera dystrybucji delta Diraca (175)
• 6.1.1. Transformaty Fouriera funkcji trygonometrycznych (175)
• 6.1.2. Transformata Fouriera skoku jednostkowego (176)
• 6.1.3. Transformata Fouriera całki sygnału (178)
• 6.1.4. Transformata Fouriera szeregu impulsów Diraca (179)
• 6.1.5. Transformata Fouriera funkcji okresowej (181)
• 6.1.6. Reguła sumacyjna Poissona (182)
• 6.2. Sygnał o ograniczonym paśmie częstotliwości i sygnał o ograniczonym czasie trwania (183)
• 6.2.1. Nierówność Schwartza (183)
• 6.2.2. Własności sygnałów o ograniczonym czasie trwania (184)
• 6.2.3. Własności sygnałów o ograniczonym paśmie częstotliwości (185)
• 6.3. Sygnał dyskretny (189)
• 6.3.1. Modulacja impulsowa - sygnał dyskretny (189)
• 6.3.2. Widmo sygnału dyskretnego (190)
• 6.3.3. Odtwarzanie sygnału analogowego na podstawie sygnału dyskretnego (191)
• 6.3.4. Twierdzenie Kotelnikowa-Shannona-Nyquista (194)
• 6.3.5. Wpływ kształtu sygnałów próbkujących na widmo sygnału zmodulowanego (195)
• 6.3.6. Decymacja i interpolacja (196)
• 6.3.7. Dowód twierdzenia o próbkowaniu bez teorii dystrybucji (198)
• 6.3.8. Próbkowanie sygnałów pasmowych - obwiednia sygnału (200)
• 6.4. Sygnał cyfrowy (206)
• 6.4.1. Stałoprzecinkowy, binarny format zapisu liczb (206)
• 6.4.2. Zmiennoprzecinkowy, binarny format zapisu liczb (207)
• 6.4.3. Podział kanału w dziedzinie czasu (TDM - time division multiplexing) (209)
• 6.4.4. Szumy kwantowania (210)
• 6.4.5. Przetwarzanie delta sigma (211)
• 6.4.6. Wzór Shannona (223)
• 6.5. Literatura (224)
• 6.6. Zadania (225)

• 7.1. Dyskretna transformacja Fouriera (227)
• 7.1.1. Sygnał dyskretny o skończonym czasie trwania i jego widmo (227)
• 7.1.2. Dyskretna transformacja Fouriera (229)
• 7.1.3. Własności DFT (231)
• 7.2. Szybki algorytm obliczania dyskretnej transformaty Fouriera (FFT) (240)
• 7.2.1. Algorytm FFT z podziałem w dziedzinie czasu (240)
• 7.2.2. Algorytm FFT z podziałem w dziedzinie częstotliwości (242)
• 7.2.3. O dodawaniu i mnożeniu liczb przez komputery (244)
• 7.2.4. Przykłady zastosowań DFT poza cyfrowym przetwarzaniem sygnałów (249)
• 7.3. Algorytm świergotowy (252)
• 7.4. Literatura (255)
• 7.5. Zadania (255)

• 8.1. Wstęp (257)
• 8.2. Definicja transformacji Z (257)
• 8.3. Transformacja odwrotna (260)
• 8.4. Transformacja Z sygnału przyczynowego (261)
• 8.5. Transformacja sygnału stabilnego (262)
• 8.6. Własności transformacji Z (263)
• 8.7. Związek z transformacją Fouriera (267)
• 8.8. Literatura (268)
• 8.9. Zadania (268)

• 9.1. Wstęp (269)
• 9.2. Równania różnicowe i równania stanu (269)
• 9.3. Odpowiedź impulsowa (272)
• 9.4. Transmitancja (273)
• 9.5. Przyczynowość i stabilność układów cyfrowych a obszar zbieżności transmitancji (276)
• 9.6. Charakterystyka częstotliwościowa a zera i bieguny transmitancji (276)
• 9.7. Literatura (277)
• 9.8. Zadania (278)

• 10.1. Filtry SOI (280)
• 10.1.1. Metoda okien czasowych (281)
• 10.2. Filtry NOI (285)
• 10.2.1. Projektowanie filtrów NOI (285)
• 10.3. Literatura (292)